机械调零

本步骤说明如何对 252 系列伺服阀进行机械调零。机械调零就是将伺服阀的阀芯调整到一个位置：在此位置，当没有控制信号时，仅允许极少或*有作动器移动。

1. 启动作动器。
应当启动作动器以进行预热。作动器预热后，更容易重复进行电气和机械调整。
A. 选择控制器的位移控制模式。
B. 禁用复位积分器，或将复位控制调整到零。
C. 将作动器调整到位移中心。
D. 打开电子系统和液压系统电源。
E. 定义一个 50% 的 0.1 Hz 正弦波命令，并允许作动器预热大约半小时。
F. 经过这段预热时间后，停止试验项目。
2. 检查作动器的运动。
此任务是一项测试，用来决定接下来进行的操作。
断开伺服阀线缆连接，并观察作动器杆。
• 如果觉察不出作动器杆有运动，表明伺服阀位于零点位置，不需要调整。继续第 4 步。
• 如果作动器杆明显移动，则需要调整伺服阀。继续第 3 步。
3. 设置调零销。
此任务说明机械调零步骤。
A. 将 3/32 英寸六角匙插入调零销插孔。请参见下图以了解调零销的位置。

B. 缓慢转动调零销，直至zui大限度减轻作动器运动，然后回到第 2步。如果用很小的力无法使调零销转动，请执行下一步。
C. 将系统压力降至zui低压力（参考相应的控制设备产品手册）。缓慢转动调零销，直至zui大限度减轻作动器运动，然后回到第 4步。如果调零销仍不转，请执行下一步。
D. 确保系统液压降至零以后再继续操作。为此，请关闭液压动力设备并操控作动器直到其停止运动。关闭控制器的电源。
E. 取下六角匙，并在自锁螺母上方插入 3/8 英寸斜口扳手。
F. 将具有 3/32 英寸六角匙转接头的扭力扳手插入调零销插孔。
G. 用斜口扳手松开（但不要取下）自锁螺母。

H. 转动调零销，直至调零销上的标线指向伺服阀基座。
I. 拧紧自锁螺母，直到需要 1.13 至 1.36 牛顿米（10 至 12 英镑尺）扭矩才能转动调零销，确保标线仍然指向伺服阀基座。
J. 取下扭力扳手和斜口扳手。

4. 完成调零过程
此任务将完成机械调零步骤。
A. 确保作动器已预热。如果没有，请转到第 1 步。
B. 断开系统的液压动力和电源。
C. 重新连接伺服阀线缆。
D. 重新将液压动力和电源连接到系统。
E. 请参见控制器手册来完成阀平衡操作。