有听过正交编码器吗？您知道什么是正交编码器吗？

正交编码器概述
增量式编码器提供了每转（PPR）或每英寸或毫米线性运动的特定数量的等距脉冲。正交编码器是一种增量式编码器，用于需要检测运动方向的许多通用自动化应用中。

那么如何选择正交编码器？

像所有编码器一样，选择一个正交编码器将从您的应用程序开始。如果您的电机带有轴，可以使用带有耦合器的  轴编码 器。甲 空心轴编码器 是安装有所述电动机轴经历的编码器，用于更的另一种选择。如果您的电机在污染或肮脏的环境中使用，或者您正在使用大型矢量电机，则无轴承或磁性编码器将提供zui可靠的反馈。 

让我们了解一下正交编码器如何工作？
正交编码器内的编码盘包含两个通常表示为通道A和通道B的轨道。这些轨道或通道被编码90度电相位差，如下图所示，这是关键设计元素，它将提供正交编码器的功能。在需要方向感测的应用中，控制器可以根据通道A和通道B之间的相位关系确定移动方向。如下图所示，当正交编码器顺时针方向旋转时，其信号将显示通道A前导通道B，当正交编码器逆时针旋转时会发生相反的情况。        
除了方向之外，还可以通过产生称为“标记”，“索引”或“Z通道”的另一信号，利用正交编码器来监视位置。该正交编码器每完成一圈产生一次Z信号通常用于在360°旋转期间定位特定位置。   

何时使用正交编码器？
正交编码器 用于双向位置传感和长度测量应用。但是，在某些单向启停应用中，即使不预期轴的反向旋转，双向信息（通道A和B）也很重要。由于系统固有的机器振动，单通道编码器可能会出现计数错误。例如，如果启动/停止应用中的单通道编码器在输出波形处于转换状态时机械停止旋转，则可能会出现计数错误。由于随后的机械轴振动迫使输出在边缘上来回运动，即使系统几乎停止，计数器也会随着每次转换而增加。通过使用正交编码器 ，计数器监视与相反通道状态的关系的转换，并且可以生成可靠的位置信息。

正交编码器实现更高的分辨率
当需要更多分辨率时，计数器可以从一个通道对正交编码器的脉冲序列的前沿和后沿进行计数，这会使每转脉冲数增加一倍（x2）。对正交编码器两个通道的前沿和后沿进行计数将使每转的脉冲数增加四倍（x4）。结果，每转可以从2,500 PPR 正交编码器产生10,000个脉冲。通常使用Dynapar编码器，这个4x信号将到±1以内。