dynapar单圈与多圈编码器的区别 单圈编码器测量从的起始位置开始的360°位移,编码器轴每旋转一圈都会重复输出。多圈编码器测量360度内的旋转程度,并使用每个位置和转数的唯1字来跟踪编码器轴的总转数。 单圈编码器类似于仅有分针的手表(左)。60分钟后,手表重置并且不记录总匝数,或者在这种情况下,小时数。多圈编码器就像带时针和分针的手表。在任何特定时刻,分针的位置和分针的总转数(小时)均可读取。 单圈编码器应用 单圈编码器非常适用于测量小于360°旋转角度的应用,如测量角度的枢轴点或测量轴的部分旋转。例如,可以使用单圈编码器来测量门或门的枢轴点,以确定开口的角度。单圈编码器也可用于测量旋转天线的枢轴点以确定其角度。单圈绝dui式编码器也常用于永磁伺服电机,以便在启动时提供电机定子相对于转子的位置,以改善转矩控制。当电机旋转多圈时,许多应用不需要跟踪总旋转次数,而只需要跟踪一次旋转的位置。 多圈编码器应用 多圈编码器非常适合测量旋转度和总旋转次数。如果使用线性编码器是不可能或不经济的,或者旋转支点不可用时,它们也是测量较长线性运动长度的理想选择。例如,跟踪大卫星天线周围的运动,测量滑环的旋转或测量深度测井系统的行程。 当应用涉及偏置的协调轴时,多圈编码器也是伺服电机反馈的理想选择。使用单圈编码器时,当系统失电并且系统需要归位时,偏移将会丢失。尽管备用电池可以帮助防止这种情况发生,但是如果在电源关闭的情况下机械移动(例如,如果操作员手动移动设备),系统仍然会失去位置。使用多圈编码器时,可以将偏置位置编程到机器的逻辑中。 例如,如果半导体制造系统在处理大晶片时失去功率,则重新放置器件并返回到纳米内的其先前位置几乎是不可能的,并且可能导致整个晶片被报废。因此,像这样的应用程序使用多圈编码器,以便在断电时将位置机械地保存在编码器上。 多圈编码器技术,主要有三种多圈编码器技术: 1.增量式多圈编码器 一些增量式编码器在其代码盘上包含一个称为索引通道或Z通道的特殊通道。这是一个单独的不透明区域通道。每次代码光盘完成一次完整的旋转时,Z通道将产生一个单脉冲。读出设备可以使用该脉冲来计算负载所产生的完整匝数,并使用向上/向下计数来追踪部分匝数。 多圈增量式编码器可监控的全转数仅受通常为微处理器的读出设备的处理和存储能力的限制。增量式多圈编码器的主要缺点是在断电时会丢失所有信息。为了克服这个限制,可以使用电池备份来保存数据。但是,如果系统在电源丢失后机械地移动,则系统将需要驻留,除非编码器端有备用电池和计数器。 2.齿轮绝dui式多圈编码器 多圈绝dui式编码器的zui简单版本包括两个光盘:一个用于监控±360°,另一个用于监控主码盘的完整旋转。两者通过一个复杂的齿轮系统连接,该系统在主光盘每完整旋转一周时对副光盘进行索引。 这可以导致系统能够跟踪大量的移动。例如,将10位主盘和10位副盘配对可以生成1024个旋转位置和1024个完整圈数的系统。理论上,根据应用的要求,这些设计可以扩展到大量的二级盘 3.韦根传感器绝dui式多圈编码器 韦根导线可用于创建无齿轮多圈编码器,该编码器通过在磁场中感应出变化来记录转动,从而在编码器旋转时导线产生一次脉冲。脉冲为编码器内的计数器供电,然后记录旋转。凭借更少的机械部件,韦根传感器绝dui式多圈编码器通常比其他多圈编码器更紧凑。由于较少的机械部件,编码器内部会产生较少的摩擦。 多圈编码器比单圈编码器更吗? 多圈编码器技术上提高了设备的分辨率。但是,根数度仍然由单圈位数决定。在许多应用中,编码器不会限制系统精度,因为单圈设备的精度超过了系统其余部分的机械精度。 |