ATOS比例阀分为：比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀
电液比例伺服阀又叫电液伺服比例阀，来源于比例技术与伺服技术的结合，一种是采用比例电磁铁作为电-机转换器，将传统电液比例阀的功率滑阀改进成伺服阀的阀芯、阀套结构；一种是将电液伺服阀的滑阀的阀套结构去掉，机械反馈改为电反馈。

ATOS液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。阿托斯ATOS伺服阀和比例阀，都是通过调节输入的电信号模拟量，从而无极调节液压阀的输出量，例如压力，流量，方向。（伺服阀也有脉宽调制的输入方式）。但这两种阀的结构*不同。伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。比例阀是调节电信号，使衔铁产生位移，带动先导阀芯动作，产生的控制油再去推动主阀芯。

ATOS伺服阀的结构非常复杂，前置阀有喷嘴挡板式，有射流管式，主阀芯还带有位移反馈。比例阀的结构简单的多，先导阀就是一个节流型的阀芯，也可以装阀芯位移反馈，但不。伺服阀太精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但控制比较，而且可以做多余度控制。比例阀相对简单一些，先导阀可以产生2升/分钟的高压油，主阀芯的流量大可以达到500升以上，但液压惯性大，不适合高频，输出流量也没那么。

ATOS伺服阀价格很高，是相同压力和流量的比例阀的7-10倍左右。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

Atos数字式伺服比例阀可靠性高，可与的伺服阀媲美 ... 是比例技术的体现阀芯-阀套精密遮盖，可闭环反馈，安全复位，高响应，数字式电子放大器出厂预设，流量/压力/位置数字控制，Atos比例阀产品系列齐全，秉承模块化设计理念，灵活组合，与相应的电子放大器和轴控制器匹配实现对流量, 压力，方向的控制。全套阀芯间互换，包括抛物线型，线性，差动型以及各种尺寸规格的阀芯。性能高：响应快，滞环小，重复精度高。叠加阀符合ISO标准, 品种齐全, 精密设计, 与ISO标准电磁阀叠加安装在一起流量可达300 l/min，压力可达350bar。

与比例阀相比，它重要的特征就是当阀芯处于中位时，阀口是零开口的（阀口的遮盖量几乎为零），这意味着伺服比例阀的控制特性具有死区为零的特点，特别适用于作为闭环系统的控制元件。它可以按给定的输入电压或电流信号连续地按比例地远距离地控制流体的方向、压力和流量。采用电液比例控制阀可以提高系统的自动化程度和精度，又简化了系统。比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。比例阀主要结构与普通阀差别不大，只是比例阀均由比例电磁铁驱动（一种电—机械转换器）。要注意到比例阀，伺服阀和伺服比例阀是三种不同类型的阀。