ATOS比例阀的结构伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
ATOS比例阀也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
ATOS比例阀而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
阿托斯ATOS比例阀只能对液压进行定值控制，例如：压力阀在某个设定压力下作动，流量阀保持通过所设定的流量，方向阀对於液流方向通/断的切换。因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制，随著技术的进步，许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化。液压伺服系统虽能满足其要求，阿托斯ATOS比例阀而且精度很高，但对於大部分的工业来说，他们并不要求系统有如此高的品质。用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度，可连续或按比例地控制其输出流量。阿托斯ATOS比例阀故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定。
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atos比例阀放大器L4集成式电子放大器选项及接线：
4.1选项提供4-20mA电流输入信号和电流反馈信号代替标准的0-10V（±10V）信号。一般用于设备电控单元距离阀较远时或在输入信号被电磁噪声所干扰的情况下。在输入信号电缆破损情况下，阀停止工作。
4.2选项安全选项，当传感器信号反馈电缆中断时，便输出一个0信号。在这种情况下，阀中止工作。
4.3选项/Q安全选项，在不切断电源的情况下，可以控制阀的通、断。
4.4选项/S故障诊断选项，输出3个开关信号以对阀芯位置（中位，P-A或P-B）进行适时监控。对于-E型阀，有/S选项的电子放大器（12芯插头）的接线见样本G200。。
4.5选项/Z-LE型阀，特性同/F和/0，但增加了对阀芯位置的监视器信号。
-LES型阀：安全选项，特别为-BC和-BP现场总线接口引入，为数字电路和电磁线圈提供2个独立电源。也可提供使能信号和故障信号。选项/z允许通过切
断线圈电源使阀停止工作（例如，在紧急情况下使用，如欧洲EueopeanNormsEN954-1标准所规定的具有2级安全等级的元件可采用），而同时保持数字放
大器电路接通，以避免设备总线控制器出现错误。对于-E型和-LES型阀，带选项Z的数字放大器（12芯插头）的接线见样本G200和G210。
4.6选项/SP该选项除标准功能外，增加了Z大压力的闭环控制，从而实现P/Q调节。系统中必需安装一个远程的压力传感器，它的反馈信号也必需接到阀上。如果系
统压力持续低于相关的输入信号，放大器根据流量输入信号通过闭环控制阀芯位置。当实际压力接近相应的输入信号时，放大器自动执行压力的闭环控制。
这个选项可以实现对压力的精密的、动态控制。在机器工作周期的不同阶段，有多到4套的PID压力参数可以由开关信号经12芯插头在轴运动过程中进行
实时选取，以实现优化控制。详细信息和电气接线，参见样本G210。
4.7洗项/ZP集成式数字P/Q控制器，特性同/SP，另加双电源供电及使能和故障信号，如-LES/Z。在这个选项中，多套PID压力参数通过-BC或-BP接口可以在
轴运动过程中实时选取。详细信息和电气接线，参见样本G210
4.8选项/C（仅与/SP和/ZP选项兼容）电气设置为接收来自远程压力传感器的4-20mA信号而不是0-10V标准信号。当传感器信号反馈电缆中断时，放大器停止工作。