德国REXROTH伺服换向阀4WSE3E型是电动三级伺服方向控制阀。它们主要用于位置，力或压力以及速度控制。
这些阀包括4WS2EM 6型两级先导阀（1），在套筒中有主控制阀芯的主级（2），感应位置传感器（3）和集成控制电子装置（4）。
先导阀（1）包括一个机电转换器（扭矩电动机），一个液压放大器（喷嘴挡板原理）和一个位于套筒中的先导控制滑阀，该滑阀通过机械回程连接到扭矩电动机。
德国REXROTH伺服换向阀4WSE3E系列原理介绍如下：
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
扭矩电机线圈中的电流通过永磁体在电枢上产生力，该永磁体与挠性管一起产生扭矩。结果，通过螺栓连接到弯曲管的挡板移出两个控制喷嘴之间的中间位置，并且在先导阀的端面处产生压力差。压力差引起控制滑块位置的改变，由此压力连接件连接到一个消耗连接件上，同时另一个消耗连接件连接到返回连接件上。
先导阀通过螺旋弹簧（机械复位）连接至挡板或扭矩电机。改变控制滑块的位置，直到通过螺旋弹簧返回的扭矩抵消扭矩电机的电磁扭矩，挡板的位置以及喷嘴挡板板系统上的压力差变为零为止。
先导阀芯的行程以及先导阀的流量与电输入信号成比例地调节。
在主级中，主控制阀芯（2）由先导阀致动，其位置由感应式位置传感器（3）记录。集成控制电子装置（4）将传感器信号与设定值进行比较。可能存在的任何控制偏差都会被电放大，并作为控制信号馈入先导阀。先导阀偏转，主控制阀芯重新定位。
主控制阀芯的行程以及伺服阀的流量与设定值成比例地控制。应该注意的是，体积流量取决于阀压差。
阀门零点可使用外部电位器设置。
阀门在出厂时已设置为基本抖动设置，恒定频率为400 Hz。
德国REXROTH伺服换向阀4WSE3E型*型号推荐：
4WSE3E 25 V1-400E3X / VXY9 / 24K31F1
4WSE3E 25 V1-500D3X / VXY9 / 24K31C1
4WSE3E 25 V300D3X / MPT9 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300D3X / VPT9 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300D3X / VPY9 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300D3X / VXY9 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300D3X / VXY9 / 24K31C