ATOS比例方向阀对流量的控制可以分为两种:一种是开关控制:要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)，既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

ATOS比例方向阀的性能区别主要体现在以下几点：

1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；

2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；

2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；

2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；

2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；

3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。

4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。

5.阀的额定压降不同。

ATOS比例方向阀型号表：

DKZOR-A-153-L5/B

DKZOR-A-171-D5 40

DKZOR-A-171-L5

DKZOR-A-171-S5

DKZOR-A-171-S5/18

DKZOR-A-173-D5

DKZOR-A-173-L5

DKZOR-A-173-L5/18 40

DKZOR-A-173-L5/Y

DKZOR-A-173-S3

DKZOR-A-173-S5