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力士乐比例换向阀的阀芯开口大小是可以依据控制电流的大小进行调节的，通过比例阀进入油缸的流量就可以控制，从而油缸的速度可以大致控制一下。

力士乐比例换向阀的控制可以分为两种：

    一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

    另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

    所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

   力士乐比例换向阀的阀芯开口大小是可以依据控制电流的大小进行调节的，通过比例阀进入油缸的流量就可以控制，从而油缸的速度可以大致控制一下。

    油缸的真正速度，可以通过行程传感器+电控系统的联合测算，才能得到。这个速度可以采入计算机系统，并与预先设定好的速度作比较，适时调整比例阀的开度（就是控制电流的大小），从而得到理想的油缸速度。

    想精确的控制油缸速度，不是一个简单的事，需要高速采集卡，行程传感器，软件，比例放大器和比例阀的综合调整，选型很容易，但调试很麻烦