德国力士乐rexroth公司致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。公产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。

力士乐比例阀对流量的控制可以分为两种。一种是开关控制，一种是连续控制，比例阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些持前置级控制油路的工作。一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直阀。另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式（ON-OFF）的换向阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。

Rexroth力士乐4WREE系列比例阀的结构原理：

输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，高。

特点

1）可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。

2）能实现远程控制和程序控制。

3）与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。

4）与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。

5）使用功率小、发热少、噪声低。

6）不会发生火灾，*。受温度变化的影响小。

Rexroth力士乐4WREE系列比例阀的输入压力为零时,输出腔的压力通过比例阀皮圈凸筋间空酸从唇口泄去高压,同时,当比例阀芯所受的弹簧力大于向右的液压力时,比位置,使比例阀芯与比例阀皮圈内孔*分离而*泄压，此时输入输出压力为零，随着输入压力.增大,即左增大,使比例滑阀单向力比例阀皮圈产生间隙形成节流并混合比倒阀常见的故障为:1,输入输出压力同步.2,低压时辅人输出压力同步,高压时输入输出压力正压时输入输出压力不正常.,输入压力为零时（不制动时）,输出压力不为零等等.为混合比倒圉工作性能试验示意图.试验时,先将管内三个压力进行试验,输入辅出压力符合表1所示即为合格.表混合比例阀试验参数表单位，为混合比例闷常见故障和处理方法.混合比例重,可用变性酒精清诜,然后烘干后装配.橡胶件装配时表面需涂上清洁的制动液,橡胶件不允许被机油,汽油等污染.表2混合比例阀常见的膨响常见故障处理方法输入输出空载制动时汽车没有.点,比髑阀油封唇口,更换比例闷油封