力士乐液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

首先，对应用的分析，最重要的因素包括：流量伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接收电气模拟信号后，输出相应的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够以小功率的微弱电气输入信号控制大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

传统的伺服阀有一些缺点，首先喷嘴挡板阀或射流管阀作为伺服阀的先导级，其功率有限，无法直接驱动大功率大流量的高频响阀；其次多级放大的伺服阀，随着级数的增加，导致主阀芯响应速度变慢。

发明采用的技术方案为：所述主阀体包括先导控制部分、主阀体部分和反馈检测部分，所述先导控制部分内部开设有孔道，所述先导控制部分的内部放置有先导阀芯，所述先导阀芯将所述通道分割为三个空腔，三个所述空腔分别为驱动先导阀芯运动的先导控制空腔、连接主阀芯一侧端部的控制腔和用于先导阀芯运动缓冲弹簧腔，所述先导控制阀芯在控制腔内往复轴向移动，所述主阀体部分包括主阀芯和与先导控制部分相连接的阀体组成，所述反馈检测部分包括与主阀体相连接的位移传感器。

所述先导阀与主阀体固定连接，所述先导控制部分的内部设置有控制腔，所述主阀体的内部设置有进油口，所述控制腔联通主阀体的进油口和主阀芯一侧端面的控制腔，所述先导阀包括阀芯、阀体、弹簧座和弹簧，所述阀芯在通道内轴向移动，所述弹簧座安装在先导控制部分一侧，所述弹簧座与先导阀芯端面形成弹簧腔，所述弹簧位于所述弹簧腔内，并且与所述弹簧座固定连接。

流量需求：根据执行器期望的速度以及执行器的大小，可以计算单个回路阀的流量需求。

动态特性：加/减速度、循环时间、精度、是否考虑闭环等。

根据产品结构和性能，控制阀主要包括三类：

伺服阀比例阀，或叫高频响阀比例阀不带位置反馈的直动式比例方向阀4WRA 体内无阀套流量范围大低成本

电磁铁电流与阀芯位置成比例

4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M高频响伺服阀调整方式

力士乐Rexroth高频响伺服阀4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M

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