HEIDENHAIN海德汉编码器常见七个故障： 1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障， 导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警， 这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污安装使用 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。它是目前应用最多的传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，当电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差 90° 的两路脉冲信号，见图 5-57。 图 5-57 编码器工作原理图及输出波形 2．编码器的分类 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 增量式编码器。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲 A、B 和 Z 相；A、B 两组脉冲相位差 90°，从而可方便地判断出旋转方向，而 Z 相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 绝对式编码器。绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成。相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道必须有 N 条码道。目前国内已有 16 位的绝对编码器产品。 混合式绝对编码器。混合式绝对编码器输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则同增量式编码器的输出信息。 3．光电编码器的应用 （1）角度测量。 汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪采用光电编码器，把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连；扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等；摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。 （2）长度测量。 ① 计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。 ② 拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。 ③ 联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。 ④ 介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移的信息。
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