德国KUBLER编码器D8.4D1.0800应用及简单介绍

1、3D打印机可以使用多个编码器来跟踪打印头的位置。然后可以将来自编码器的信息发送回运动控制系统，以便可以验证打印头是否位于正确的位置以打印所需的对象。

2、三角机器人使用一系列电机来控制手臂的位置。某种编码器最有可能连接到每个电动机。来自每个编码器的数据用于了解每个电动机上的轴旋转，这会影响末端执行器（机器人的“手"）的位置。

3、自动化装配线可以使用旋转编码器来跟踪传送带系统的运动。通过将编码器连接到使皮带运动的电动机上，可以使用轴旋转和总转数来推断物体在输送机上的行进距离。因此，如果您要跟踪机械系统任何部分的速度，加速度或位置，则可能只需要编码器即可。

我们在我们的网站上提供各种编码器。如果您有任何疑问，或者需要帮助以找到适合您的项目的帮助，请随时与我们联系。我们的客户服务和技术支持团队非常乐于帮助您找到适合您的应用的正确编码器。

编码器可以跟踪两种不同的运动。线性编码器沿直线跟踪运动。旋转编码器可跟踪轴旋转的变化，通常安装在电动机上

kubler编码器部分型号展示：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻擦除油污。
8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。