库伯乐8.5888.6000.3112.A14B增量式编码器工作原理 光电转换原理: ○编码器内部有一个发光二极管和一个光电探测器。当编码器的码盘随着被测轴一起旋转时,码盘上的光栅会周期性地遮挡和透过光线。 ○发光二极管发出的光线透过码盘上的光栅后,被光电探测器接收。由于光栅的遮挡和透过,光电探测器接收到的光信号会产生强弱变化。 信号转换与计数: ○光电探测器将接收到的光信号转换为电信号,通常是正弦波和余弦波信号。这两个信号在相位上相差90度。 ○编码器内部的电路对这两个信号进行处理,通过比较它们的相位关系,可以确定码盘的旋转方向。 ○同时,电路对信号的脉冲进行计数。每经过一个光栅周期,就会产生一个脉冲信号。通过对脉冲的计数,可以精确测量出轴的旋转角度和速度。 输出信号: ○编码器一般会输出两路正交的脉冲信号(A相和B相)以及一个零位脉冲信号(Z相)。 ○A相和B相脉冲信号的相位差可以确定旋转方向,例如当A相超前B相90度时为正转,反之则为反转。 ○Z相零位脉冲信号用于确定轴的绝对位置或初始位置,通常在轴旋转一周时产生一个Z相脉冲。 通过对这些脉冲信号的处理和分析,控制系统可以获取被测轴的精确位置、速度和旋转方向等信息,从而实现精确的运动控制和测量。
库伯乐8.5888.6000.3112.A14B增量式编码器常见技术参数可能包括: 机械参数: ○轴径:[具体尺寸] ○外壳尺寸:[长x宽x高具体数值] ○防护等级:[如IP54等] 电气参数: ○工作电压:[如10-30V DC等] ○输出信号: ○A相:[信号类型及特性] ○B相:[信号类型及特性] ○Z相:[信号类型及特性] ○分辨率:[例如每转多少脉冲,如1000P/R等] ○响应频率:[最高能够响应的频率值] ○最大转速:[每分钟允许的最高转速] 环境参数: ○工作温度范围:[如-20℃至85℃等] ○储存温度范围:[如-40℃至105℃等] ○湿度范围:[如5%至95%RH等] 请注意,以上参数仅为示例,实际的技术参数需参考该编码器的产品手册或文档以获取准确详细信息 。
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