一、Rexroth比例放大板调试前准备

硬件检查

确认放大板与比例阀、电源、控制信号的连接无误（参考安装规范），特别是反馈线（如 LVDT）的接线极性。

上电前用万用表检测线圈电阻、电源电压是否在额定范围，避免短路或过压损坏元件。

工具准备

工具：万用表（测电压 / 电流）、信号发生器（输出 0~10V 或 4~20mA 模拟信号）、示波器（观察动态响应，可选）。

专用软件：部分型号支持通过 USB 或总线连接电脑（如使用力士乐参数配置软件），可更精准地调整参数并保存配置。

二、Rexroth比例放大板基础参数调试（核心步骤）

1. 零位调整（Offset）

目的：确保输入信号为 0 时，比例阀阀芯处于中位（无输出或预设中位状态）。

操作：

断开控制信号（输入为 0V 或 4mA），测量放大板输出到阀线圈的电流（应为 0 或手册规定的零位电流）。

若有偏差，调节放大板上的 “OFFSET" 电位器（或通过软件设置 “零位补偿" 参数），直至输出电流为零。

注意：零位偏差会导致阀在无信号时仍有微小动作，需反复微调至系统无泄漏或误动作。

2. 增益调整（Gain）

目的：设定输入信号与输出电流的比例关系（如 0~10V 对应 0~ 额定电流），确保阀的动作幅度与信号强度匹配。

操作：

输入最大控制信号（如 10V 或 20mA），测量放大板输出电流是否达到比例阀额定电流（如 2A）。

调节 “GAIN" 电位器（或软件中的 “增益系数"），使最大信号时输出电流等于阀的额定值。

验证：输入 50% 信号（如 5V），输出电流应接近额定值的 50%，确保线性度良好。

3. 斜坡时间（Ramp Time）

目的：限制阀芯动作的加速度，避免系统冲击（如启动、停止时的压力波动）。

参数：包括 “上升斜坡"（信号增大时阀芯动作的时间）和 “下降斜坡"（信号减小时的时间），单位通常为 ms。

调节：

初始设置为中等值（如 200ms），观察系统动作是否平稳。

若动作过慢影响响应速度，可减小斜坡时间；若出现冲击，则增大该值。

4. 闭环控制参数（带反馈时）

若比例阀带位移传感器（LVDT），需设置反馈相关参数：

反馈增益：确保阀芯实际位移与目标信号一致，通过软件校准反馈信号的线性范围。

PID 参数（部分型号）：调整比例（P）、积分（I）、微分（D）系数，优化动态响应（如减少超调、缩短稳定时间）。

方法：先调 P 值至系统轻微震荡，再增加 I 值消除稳态误差，最后用 D 值抑制震荡。

三、力士乐放大板的动态性能调试

阶跃响应测试

输入突变信号（如从 0V 跳变到 10V），观察比例阀动作是否快速稳定，无明显超调或震荡。

若响应过慢，可适当减小斜坡时间或增大增益；若震荡，需增大斜坡时间或调整 PID 参数。

负载匹配测试

在实际负载下运行系统，检查不同压力、流量工况下的控制精度：

若小信号时阀动作迟钝，可能是零位或增益设置不当，需重新校准。

若大负载时响应不足，需确认放大板输出电流是否足够驱动阀（可检查电源电压是否稳定）。

四、参数保存与锁定

调试完成后，通过放大板上的 “保存" 按钮或软件功能将参数固化（部分型号断电后参数会丢失）。

对关键参数（如增益、零位）可进行锁定，防止误操作。

五、Rexroth比例放大板常见问题与解决

问题现象可能原因调试方法

无输出或动作异常零位偏差过大重新校准零位

信号线性差增益设置不当重新调整增益，检查反馈信号接线

动作有冲击斜坡时间过短增大上升 / 下降斜坡时间

动态响应慢PID 参数不合理增大比例系数（P），减小积分时间

系统震荡反馈增益过高或 PID 参数不当降低反馈增益，增大微分系数（D）

注意事项

调试时应逐步调整单一参数，每次改变后观察系统反应，避免多参数同时修改导致问题定位困难。

若使用软件调试，建议保存不同工况下的参数配置文件，便于后期恢复或对比优化。

对于高精度要求的系统（如注塑机、精密液压机），建议由专业技术人员结合设备特性进行细调。

具体参数定义和调节范围需以对应型号的力士乐比例放大板技术手册为准，必要时可联系厂家技术支持获取调试指导。