安装前准备

• 确认型号规格：仔细核对编码器的型号和规格，确保其与实际应用需求相符。

• 准备安装工具：准备好所需的安装工具，如螺丝刀、扳手等。

• 检查设备状态：检查编码器及相关设备的外观是否有损坏，确保编码器轴和设备输出轴没有明显的磨损、变形等问题。

安装位置选择

• 高速端安装：可将编码器安装于动力马达转轴端或通过齿轮连接。此方法分辨率高，适用于单向高精度控制定位，如轧钢的辊缝控制，但运动物体通过减速齿轮后会有齿轮间隙误差，且要求马达抖动较小，否则易损坏编码器。

• 低速端安装：安装在减速齿轮后的轴端，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端。该方法无齿轮间隙误差，测量精度高，适用于长距离定位，如各种提升设备、送料小车定位等。

编码器固定

• 有轴型编码器：如果是实心轴编码器，编码器轴与用户终端的输出轴之间应采用弹性软连接，如连轴器。连轴器两端各有顶丝，分别用来固定编码器的轴和电机的轴。安装时，编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤子敲打，以免损坏轴系统和码盘。同时，要保证编码器轴和用户输出轴之间的偏差为 0.20 毫米，与轴线的偏转角为 1.5°。

• 轴套式编码器：对于轴套式编码器，需要调整电机假轴的同心度。可使用百分表进行测量，将百分表固定好后转动电机，在百分表读数高处标记，然后通过加锡箔或铜箔或使用安装锤敲击标记处等方法进行调整，直到百分表示数小于 0.05mm。

其他注意事项

• 避免刚性连接：为避免与编码器刚性连接，应使用板簧等弹性元件，以缓冲设备运行过程中的振动和冲击。

• 检查固定情况：安装完成后，要检查固定编码器的螺钉是否拧紧，板簧是否安装牢固。对于长期使用的编码器，要定期检查板簧相对于编码器是否松动，固定编码器的螺钉是否松动。

• 接地处理：库伯勒编码器的接地线应尽可能粗，一般应大于 φ3，以提高抗干扰能力。同时，要确保与编码器连接的电机等设备接地良好且无静电