REXROTH力士乐伺服电机 MKD071B-061-KG0-KN安装前准备 

高精度同步伺服电机，安装环节直接影响运行稳定性、定位精度及设备寿命，需严格遵循机械安装、电气连接、环境适配及安全规范，以下是具体注意事项：

一、安装前准备

1. 外观与配件检查：拆封后确认电机外观无运输损伤（如法兰变形、轴端划痕、电缆破损），轻轻晃动电机无内部零件脱落异响；核对电机铭牌（型号、绕组代码、绝缘等级等）与适配驱动器匹配，检查法兰、螺栓、密封圈等配件齐全且无缺损。

2. 安装环境确认：电机适配环境温度为 0°C - 40°C，需远离油污、潮湿、粉尘密集区域（虽具备一定防护等级，但长期恶劣环境会缩短寿命）；避免安装在强电磁干扰源（如变频器、大功率接触器）附近，若无法远离需做好屏蔽措施。

3. 工具与工况准备：准备扭矩扳手、同轴度检测工具（百分表）、绝缘胶带等专用工具；清理安装面及周边杂质（铁屑、油污），确保安装面平整无凸起，预留足够散热空间（电机周围无遮挡）。

二、机械安装规范

1. 安装位置与固定：电机标准安装位置为 B5 法兰安装（符合 DIN 42948 标准），需保证安装面贴合紧密，无翘曲；使用制造商指定规格的固定螺栓，按规定扭矩紧固（建议参考手册扭矩值，避免过紧导致法兰变形，过松引发振动）。

2. 轴端连接与负载控制：

• 安装联轴器、滑轮等连接件时，严禁用锤子直接敲击轴端（会损坏轴另一端的编码器，导致信号失效），需采用压装或热装方式平稳安装。

• 优先选用柔性联轴器，减少径向负载影响；若用刚性联轴器，需严格控制弯曲负载，避免轴端和轴承磨损。

• 确保轴端同心度对齐（建议同轴度0.02mm），对中不良会引发振动、噪音，严重时损坏轴承；安装和运转时，轴端径向及轴向负载需控制在电机规定值内（参考产品手册 “允许轴负荷表"）。

3. 密封与防护：若电机与减速机连接，必须加装油封，防止减速机润滑油渗入电机内部损坏部件；电机电缆出口需朝下（水平安装时），垂直安装或特殊工况需确保油、水无法进入电机内部；可选用密封空气连接器替代法兰插座盖，提升防护效果。

三、电气连接要点

1. 接线前提：接线前必须断开驱动器电源，且断电后等待 10 分钟以上，待电机冷却及残留电荷释放后再操作，避免触电风险；严格由经过培训的专业人员进行接线作业。

2. 线缆处理：

• 电源电缆、控制信号线、反馈电缆需分开布线，避免与高电流电缆平行敷设，减少电磁干扰；反馈信号线需单独走线，建议使用屏蔽电缆。

• 确保电缆不受外部弯曲力或自身重量影响，尤其是电缆出口和连接处；电机移动时，需将电缆牢固固定在静止部件上，预留足够长度，电缆弯曲半径尽可能大（避免过度弯折损坏内部导线）；电缆不得浸没在油或水中。

3. 接线规范：

• 按电气接线图精准连接电源、地线、反馈线及控制线，确保极性正确、接触良好，无松动或错接（电源接错可能直接烧毁电机绕组）；必须先连接地线，再接通其他线路。

• 电机绕组绝缘等级为 F 级（符合 DIN VDE 0530 标准），接线时需注意绝缘防护，避免线缆破损导致短路。

• 上位机控制器与驱动器之间的连线长度不超过 3m，缩短线路长度可提升信号稳定性。

四、REXROTH力士乐伺服电机安装后检查与安全规范

1. 通电前检查：

• 安装完成后，手动转动电机轴，确保转动顺畅无卡滞、异响；检查所有螺栓紧固状态，确认无松动；清理电机表面及周边杂物，确保散热通道畅通。

• 检查电机防护罩、盖板是否安装到位，安全开关是否可靠，避免运行时发生危险。

2. 安全注意事项：

• 严禁直接将电机连接工业电源，必须通过适配的力士乐伺服驱动器供电，否则会烧毁电机。

• 若电机长期闲置，需通过总开关断开电源，并确保安全开关锁定，防止误合闸；拆卸电机前需释放压力，排空相关气体或液体。

• 电机运行时避免触摸，停机后需等待冷却再接触，防止高温烫伤。