SICK 施克伺服编码器 SEK/SEL34 HIpfPERFACE 系列安装方式

一、安装概述

二、机械安装方式

1. 法兰安装（核心固定方式）

方式 A：弹簧元件夹紧连接（推荐）

• 对准编码器罩壳上的两个弹簧卡爪与电机法兰定位孔，轻推编码器直至卡爪卡入定位孔，听到 "咔嗒" 声即表示安装到位

• 无需工具，徒手即可完成安装与拆卸，便于现场快速更换和维护

• 适用于振动较小、安装空间受限的场景，充分利用编码器轴偏移补偿特性

方式 B：螺丝固定连接

• 将编码器法兰与电机法兰的安装孔对齐（标配两个 M4 螺纹孔）

• 使用 Torx T10 螺丝刀，旋入两颗 Delta PT 20 固定螺丝

• 拧紧力矩严格控制在0.5-0.8 Nm，采用对角交替拧紧方式，确保法兰受力均匀，避免变形

2. 轴连接方式（标配 8mm 锥形轴）

方案 A：直接锥孔连接（电机轴带匹配锥孔）

• 清洁编码器锥轴与电机轴锥孔接触面，确保无油污、毛刺

• 将编码器锥轴插入电机轴锥孔，确保贴合紧密

• 用 M5×50 螺丝从电机轴端固定，拧紧力矩为5 Nm，保证扭矩传递稳定

方案 B：联轴器连接（推荐，适配轴不对中场景）

• 选用弹性联轴器（如波纹管型、梅花型），避免刚性连接导致的应力传递

• 联轴器选型要求：

• 额定扭矩≥编码器最大工作扭矩（≤0.3 Ncm）

• 最大转速≥12,000 min⁻¹（编码器额定最大转速）

• 轴向 / 径向补偿量≥编码器允许偏移量（径向 ±0.15mm，轴向 ±0.3mm）

• 安装步骤：

1. 将联轴器半件套入编码器轴，预留 0.5-1mm 间隙，不接触编码器外壳

2. 用顶丝或夹紧螺丝初步固定联轴器与编码器轴

3. 将另一半联轴器安装到电机轴并初步固定

4. 手动旋转电机轴，检查转动是否顺畅无卡顿

5. 交替拧紧联轴器两侧固定螺丝，确保同轴度

三、SICK 施克伺服编码器电气连接

1. 接口与引脚定义（标配 8 针径向插头）

2. 线缆与布线要求

• 采用屏蔽双绞电缆，增强抗电磁干扰能力

• 屏蔽层仅在控制器侧单端接地，避免形成地环路干扰

• 电缆长度限制：常规应用≤100m，高速场景（≥6000 min⁻¹）≤50m

• 与强电电缆（如电机动力线）保持≥30cm 间距，避免平行敷设

3. 电缆固定规范

• 用电缆夹将线缆固定在设备机架上，减轻插头接口受力

• 线缆弯曲半径≥50mm，避免锐角弯折损伤内部导线

• 恶劣环境下可加装波纹管保护，防止机械磨损和粉尘侵入

四、完整安装步骤

1. 安装前准备

• 确认电机法兰尺寸为 40mm，轴径与编码器 8mm 锥形轴匹配

• 准备工具：Torx T10 螺丝刀、扭矩扳手（0-2 Nm）、防静电手环、清洁布

• 清洁电机法兰表面、轴端锥孔及编码器安装面，去除油污、铁锈和毛刺

2. 安装流程

1. 法兰固定：选择弹簧卡爪或螺丝固定方式，将编码器与电机法兰对准固定，确保安装牢固无松动

2. 轴连接：根据电机轴结构选择直接锥孔连接或联轴器连接，完成后手动旋转电机轴，检查转动顺畅度

3. 电气连接：断开系统电源，佩戴防静电手环，将电缆插头垂直插入编码器接口，旋紧固定环；按引脚定义连接至控制器

4. 安装检查：接通电源，观察编码器状态指示灯（正常工作时指示灯稳定）；通过控制器读取位置数据，验证信号传输正常；手动转动电机轴，确认位置反馈连续无跳变

五、安装注意事项

1. 机械安装禁忌

• 严禁敲击、撞击编码器外壳，避免内部电容传感器损坏

• 安装后编码器轴应无轴向窜动，径向负载≤10N，防止轴变形影响测量精度

• 弹簧卡爪安装时，确保卡爪卡入定位孔，避免振动导致脱落

2. 电气安装要点

• 系统必须可靠接地，编码器电源地与控制器地单点连接，接地电阻≤4Ω

• 严禁带电插拔电缆插头，防止静电或电压浪涌损坏内部电路

• 布线时远离变频器、变压器等强电磁干扰源，必要时加装磁环滤波

3. 环境适配要求

• 安装位置需通风良好，工作温度控制在 - 40°C~+115°C（SEK34）、-25°C~+85°C（SEL34）

• 避免粉尘、油污直接接触编码器，虽 IP20 防护可防尘，但需远离油雾环境

• 振动较大的设备需额外加装减振垫，确保振动加速度≤50g（10-2000Hz）

六、总结