SICK 施克伺服编码器 SEK/SEL34 HIPERFACE 系列使用注意事项

一、机械安装注意事项

1. 安装操作禁忌

• 严禁敲击、撞击编码器外壳或轴端，内部电容传感器为精密结构，冲击会导致测量精度失效或损坏

• 避免编码器承受轴向拉力或径向过载，径向负载需控制在≤10N，轴向窜动量≤0.3mm，防止轴系变形

• 安装时禁止用工具撬压法兰边缘，需通过专用定位结构（弹簧卡爪或螺丝孔）受力，避免法兰变形影响密封

2. 同轴度与连接要求

• 轴连接时同轴度偏差需≤0.15mm（径向）、≤0.3mm（轴向），超出范围会降低测量精度并加速磨损

• 采用联轴器连接时，必须选用弹性联轴器（波纹管 / 梅花型），禁止刚性连接；联轴器与编码器外壳需预留 0.5-1mm 间隙，避免旋转时摩擦

• 电机轴锥孔需清洁无毛刺，直接连接时确保锥面贴合紧密，螺丝拧紧力矩严格控制在 5Nm，过紧会导致轴端变形

3. 法兰固定规范

• 弹簧卡爪安装：需听到 "咔嗒" 声确认卡爪卡入定位孔，振动较大场景建议搭配防松垫圈

• 螺丝固定：采用对角交替拧紧方式，力矩控制在 0.5-0.8Nm，过紧会导致法兰开裂，过松会产生振动误差

• 安装面需清洁平整，无油污、铁锈或凸起，否则会导致法兰受力不均，影响测量稳定性

二、电气连接注意事项

1. 电源与接线规范

• 电源电压需严格控制在 7-12V DC，波动范围≤±5%，超出范围会导致编码器烧毁或信号异常

• 引脚接线必须按定义对应，严禁正负极接反（电源正接 US 引脚，地接 GND 引脚），反接会损坏内部电路

• 接线前必须断开系统电源，佩戴防静电手环操作，避免静电击穿电子元件

2. 线缆与屏蔽要求

• 必须使用屏蔽双绞电缆，单根导线截面积≥0.14mm²，避免因线阻过大导致信号衰减

• 屏蔽层仅在控制器侧单端接地（接地电阻≤4Ω），禁止两端接地形成地环路，引发干扰

• 电缆长度：常规应用≤100m，高速场景（转速≥6000min⁻¹）≤50m；与强电电缆（电机动力线、变频器输出线）间距≥30cm，禁止平行敷设

3. 接口保护

• 严禁带电插拔电缆插头，插拔前需断电并等待 30 秒，防止电压浪涌损坏接口电路

• 插头固定环需旋紧到位，避免振动导致插头松动；恶劣环境下可加装防水接头护套，增强防护

• 避免线缆出现锐角弯折，最小弯曲半径≥50mm，防止内部导线断裂或屏蔽层损坏

三、环境使用注意事项

1. 温度与湿度控制

• SEK34 工作温度范围：-40°C~+115°C，SEL34：-25°C~+85°C，严禁超出范围使用

• 避免编码器直接暴露在阳光直射或高温热源（如电机散热片）附近，高温环境需加装散热片或通风装置

• 工作湿度≤95% RH（无凝露），凝露环境需采取防潮措施（如加装干燥剂），防止内部电路短路

2. 防护与污染防护

• 防护等级为 IP20，仅适用于室内无尘环境，严禁在粉尘、油雾、腐蚀性气体环境中直接使用，需加装防护罩

• 避免液体（油、水）直接溅洒在编码器上，电容式传感器受潮或沾油会导致测量信号漂移

• 户外或恶劣环境应用时，需额外配置 IP65 以上防护等级的外壳，同时确保散热通畅

3. 抗干扰防护

• 远离变频器、变压器、高频焊接设备等强电磁干扰源，若无法避免，需加装磁环滤波或金属屏蔽罩

• 布线时尽量缩短信号线缆长度，减少干扰耦合；控制器侧可加装浪涌保护器，抵御电网干扰

四、操作与维护注意事项

1. 调试与参数设置

• 通电前需检查：电源电压、接线正确性、机械转动顺畅度，无异常后方可通电

• 参数配置时（如电子标签、测量范围），需通过控制器或专用软件操作，禁止修改非授权参数，避免系统兼容性问题

• 调试时避免频繁启停电源，每次断电后需等待 30 秒再通电，防止电容放电不导致损坏

2. 定期维护要求

• 每月检查：法兰固定是否松动、电缆插头是否牢固、线缆有无破损

• 每季度清洁：用干燥软布擦拭编码器外壳，清除粉尘（禁止使用有机溶剂）

• 每年校准：通过控制器检测测量精度，若偏差超过 ±0.01°，需联系专业人员校准或更换

3. 更换与报废注意事项

• 更换编码器时，需记录原设备参数（如电子标签信息、电机匹配参数），新编码器需重新匹配参数

• 拆卸时需先断电，再松开机械固定，最后断开电缆，避免强行拉扯线缆

• 报废编码器需按工业电子废弃物处理，禁止随意拆解，内部电子元件可能含有有害物质

五、故障预防与安全注意事项

1. 常见故障预防

• 信号跳变：检查同轴度、联轴器是否磨损、线缆屏蔽是否良好

• 无输出信号：确认电源电压、接线正确性、插头接触是否良好

• 指示灯异常：排查电源故障、过载情况或内部电路损坏，禁止自行拆解维修

• 测量精度下降：检查安装面平整度、轴系是否变形、环境温度是否超出范围

2. 安全规范

• 编码器属于精密电子元件，维修需由专业人员操作，禁止非专业人员拆解

• 设备检修时，需断开编码器电源并悬挂警示标识，防止误通电

• 避免在编码器附近进行焊接作业，焊接时需断开编码器电源并接地，防止焊接电流损坏内部电路

六、核心原则总结

1. 机械层面：轻拿轻放、无过载、控同轴，避免结构损伤；

2. 电气层面：严按定义接线、稳电源、强屏蔽，杜绝电气故障；

3. 环境层面：控温湿度、防污染、抗干扰，适配使用场景；

4. 操作层面：规范调试、定期维护、专业维修，保障长期稳定。