ATOS DLHZO-TEB-SN-NP-060 伺服阀 (含放大器) 实操避坑指南

一、产品核心特性与风险点

• 污染敏感度：阀芯与阀套配合间隙 < 0.008mm，油液污染是故障主因

• 电气错接致命：电源 / 信号反接会烧毁放大器（内部保护仅防部分异常）

• 安装不当导致性能劣化：阀体变形、管道应力会引发阀芯卡滞和零漂

• 参数设置失误：PID 参数激进会导致系统震荡，参数保守则响应迟缓

二、安装避坑全流程

1. 安装前必做事项（成败关键）

• 安装前严禁拆除保护板和力矩马达上盖，防止异物侵入和零位改变

• 清洗系统时必须旁通伺服阀，用临时管路替代，避免污染物进入

• 安装10μm 精度高压过滤器于 P 口上游，定期更换（建议 500 小时）

2. 机械安装致命错误防范

1. 定位与找平：

• 阀安装面与连接板必须平整（平面度 < 0.05mm）

• 阀体箭头必须与油流方向一致（反向安装导致阀芯异常磨损）

• 使用12.9 级高强度螺栓（按说明书力矩值），分 2-3 次对角拧紧

2. 管道连接要点：

• 控制管道同轴度偏差 < 0.5mm，避免阀芯偏磨引发压力漂移

• 回油管路直径≥阀 T 口，背压≤0.5MPa（防止回油不畅导致阀体温升）

• 连接处严禁使用生料带，改用 O 型圈或金属密封（防止碎屑进入）

3. 电气连接规范：

• 使用LiYCY 屏蔽电缆（电源 1.5mm²，信号 0.5mm²），长度≤10m

• 屏蔽层单端接地（靠近放大器端），远离强电线路（间距 > 30cm）

• 区分电源 / 信号 / 反馈线，严禁接错（接错立即烧毁放大器）

三、调试避坑黄金步骤

1. 初始化与安全启动

• ①先给液压系统供压（达到额定值）→②再给放大器通电（延时 0.5 秒后才有输出）→③最后输入控制信号

• 断电顺序相反：先断控制信号→再断放大器电源→最后卸液压系统压力

• 用双卡点调零工具校准机械零位（消除 ±0.01mm 级偏差），这是 DLHZO-TEB 系列的必须项

• 放大器端调零：输入信号置 0V，调节 S1 电位器使输出电流为 0mA，同时观察 LVDT 反馈值为 0

2. PID 参数调试实践（避免震荡与迟缓）

• 输入 **±50% 阶跃信号 **，用示波器观察输出和反馈信号：

• 理想响应：无超调或轻微超调（<5%），2-3 周期内稳定

• 异常响应：震荡（需减小 P 或增大 I），迟缓（需增大 P）

四、运行维护关键检查点

1. 日常巡检必查项（预防故障）

• 望：指示灯状态（绿色电源正常，黄色报警），有无泄漏，阀体温度（≤60℃）

• 闻：有无异常发热气味（线圈烧毁会有焦糊味）

• 问：操作记录，是否有异常震动或噪音

• 切：

• 用万用表测线圈温度（<80℃，否则过热）

• 测反馈信号与输入信号一致性（误差 <±1%）

• 手动测试阀芯灵活性（断电后推动应无明显阻力）

2. 定期维护要点（延长寿命）

• 系统停机超过1 个月，重启前必须重新校准零点

• 高温环境（>50℃）建议使用 **/PE 选项的 FKM 密封件 **（耐温 - 20℃~+80℃）

• 禁止使用油雾器（会污染阀芯，导致控制精度下降）

五、典型故障诊断与排除（实操速查表）

1. 无输出 / 不响应

2. 输出不稳定 / 震荡（危险信号）

1. 电气系统：

• 示波器测控制信号是否纯净（无高频干扰）

• 检查接地是否良好，屏蔽是否有效

• 放大器远离变频器等干扰源（>50cm）

2. 液压系统：

• 检查油液是否有空气（回油管路观察气泡）

• 溢流阀设置是否正确（额定压力 1.1 倍）

• 执行器是否有机械卡阻

3. 参数问题：

• PID 参数是否过于激进（减小 P 或增大 I）

• 死区设置是否太小（适当增大 S1 旋钮值）

3. 内泄漏超标（性能劣化）

• 测 P→T 泄漏（不带负载，0 信号时）：正常值 < 额定流量 5%

• 阀芯磨损判断：用专用工具测量阀芯表面粗糙度（>Ra0.2μm 需更换）

• 轻度泄漏：清洗阀芯 + 阀套（超声波 40kHz，温度 50℃）

• 严重泄漏：必须整体更换阀芯组件（不可单独换阀芯，需配对研磨）

六、保命法则（必背）污染控制至高无上：

• 新系统必须冲洗（≥48 小时，流速 > 3m/s），安装临时过滤器

• 定期（250 小时）检测油液清洁度，污染度超标立即换油并清洗系统

1. 电气操作铁律：

• 断电操作前先卸系统压力，防止误动作伤人

• 放大器检修必须断开所有电源（包括逻辑电源）

• 严禁在加压状态下紧固或拆何连接件

2. 参数调整原则：

• 每次调整只改一个参数，记录原值，调整幅度 < 20%

• 调整后测试至少 10 个循环，确认稳定性

• 系统稳定后备份参数（通过 USB 接口用 E-SW 软件保存）

总结：关键避坑行动清单