B&R 伺服阀常见故障排除全解

一、故障排查基本流程

• 关闭系统电源，等待 5 分钟使电路放电

• 使用万用表确认电源电压已降至安全范围 (≤5V)

• 佩戴防护手套和护目镜，确保接地良好

• 无响应 / 不动作：电源、控制线或线圈故障

• 流量 / 压力异常：阀芯卡滞、油液污染或泄漏

• 控制不稳定：零点漂移、反馈异常或参数设置不当

• 噪音 / 振动：系统共振、油液含气或机械松动

二、B&R 伺服阀典型故障及解决方案

1. 阀不工作（无流量 / 压力输出）

2. 泄漏问题（内漏 / 外漏）

• 密封件老化：检查 O 型圈、密封垫状态→解决方案：更换所有密封件
• 安装不当：检查安装面是否平整，螺丝是否均匀拧紧→解决方案：重新安装，使用扭矩扳手按规定力矩紧固

• 阀芯磨损：拆解检查阀芯与阀套配合间隙→解决方案：研磨阀芯或更换阀套组件
• 阀座损坏：检查阀口密封面是否有划痕→解决方案：修复或更换阀座

3. 控制精度下降（零点漂移 / 响应迟缓）

• 油液污染：检测油液清洁度 (NAS 8 级以下为合格)→解决方案：清洗系统，更换高精度滤芯和清洁油液
• 机械松动：检查固定螺丝、连接件是否松动→解决方案：紧固所有松动部件并重新校准零点
• 电气干扰：检查屏蔽是否良好，控制线与动力线是否分离→解决方案：优化布线，增加滤波器，确保单点接地

• 过滤器部分堵塞：检查过滤器压降→解决方案：更换过滤器
• 油液粘度过高：检查油温及粘度→解决方案：调整油温至正常范围 (40-50℃)，选择合适粘度的液压油
• 阀芯轻微卡滞：检查阀芯活动灵活性→解决方案：清洁阀芯并适当润滑

4. 振动 / 噪音过大

• 系统共振：检查频率响应是否匹配→解决方案：调整 PID 参数，增加阻尼，改变系统固有频率
• 油液含气：观察油箱是否有过多泡沫，油液是否浑浊→解决方案：系统排气，检查吸油管路是否泄漏，更换抗泡沫油液
• 机械松动：检查阀与执行元件连接是否牢固→解决方案：紧固所有机械连接件
• 流量脉动：检查泵输出是否稳定→解决方案：检查泵的工作状态，必要时更换泵或增加蓄能器

三、专业检测与调试方法

1. 电气检测

• 使用万用表测量线圈电阻，应与铭牌值相符 (误差 < 5%)

• 测量线圈对地绝缘电阻，应 > 50MΩ（否则需更换线圈）

• 使用示波器检查控制信号波形，确保无畸变

• 检查反馈信号是否与指令信号同步，幅值是否匹配

2. 液压系统检测

• 在阀的进出口安装压力表，检测各工况下压力值

• 对比实际值与理论值，偏差应 <±3%

• 使用流量计测量不同输入信号下的输出流量

• 绘制流量 - 信号特性曲线，检查线性度

3. 阀芯状态检查

• 断电状态下，轻轻推动阀芯，应感觉均匀顺畅无卡滞

• 测量阀芯行程，应符合规格要求

1. 清洁外部

2. 在无尘环境下拆解

3. 检查阀芯 / 阀套表面是否有划痕、磨损或腐蚀

4. 使用精密量具测量关键配合尺寸

4. 参数优化调试

1. 确保无负载

2. 输入 0 信号，调整零点电位器使输出为 0

3. 反复验证直至稳定

• 先调整比例 (P) 参数，从低到高，直至出现轻微振动，然后回调 20%

• 加入积分 (I) 参数消除稳态误差

• 最后调整微分 (D) 参数改善动态响应

四、预防维护建议

1. 日常维护

• 清洁：每周清洁阀体外表面，防止油污积累

• 连接检查：每月检查所有管线连接是否松动

• 油液监测：每季度检测油液清洁度和粘度，必要时更换

2. 定期保养（每半年）

• 全面检查密封件，及时更换老化部件

• 清洁或更换过滤器（建议同时更换油液）

• 测试阀的响应特性，必要时重新校准

3. 长期存放注意事项

• 洁并干燥

• 在阀芯表面涂抹防锈油

• 密封进出口防止异物进入

• 存放于干燥通风处，避免阳光直射

五、总结与安全提示

1. 先外后内：先检查外部连接、油液等，再考虑内部故障

2. 先电后液：先排查电气系统，再检查液压系统

3. 先简后繁：从简单易查的部位开始，逐步深入复杂环节

• 任何维修前必须断电并确认无电压

• 拆解高压部件前必须释放系统压力

• 维修后必须进行功能测试和安全检查

• 严禁在系统带压状态下松开任何连接件