广联分享 B&R贝加莱 系列伺服驱动器维护保养指南

一、安全维护基本准则

• 断开主电源和控制电源 (24VDC)，等待 5 分钟使电路放电

• 使用万用表确认 DC 总线电压降至安全范围 (≤5V)

• 确保接地良好，佩戴绝缘手套进行操作

• 工作温度：0-40℃(标称)，短时可达 55℃(极限)

• 湿度：5-85% RH (无凝露)，避免腐蚀性气体和粉尘环境

• 垂直安装，上下方各预留≥80mm 散热空间，确保通风良好

二、日常维护 (每周 / 运行 50 小时)

1. 外观与环境检查

• 清洁：使用干燥软布或压缩空气清除外壳灰尘，避免液体渗入

• 通风检查：确保散热孔无堵塞，风扇运转正常

• 环境监控：检查环境温度、湿度是否在规定范围内，有无异常振动

2. 运行状态检查

• 指示灯观察：确认绿色 (待机)、橙色 (运行)、红色 (报警) 指示灯状态正常

• 温度感知：触摸外壳温度，应无明显过热 (不超过环境温度 + 25℃)

• 噪音检测：运行声音平稳均匀，无异常噪声或振动

3. 连接状态检查

• 检查所有电缆 (电源、电机、编码器) 是否有破损、老化或接触不良

• 确认控制线与动力线分离敷设，防止干扰

• 检查接地连接是否牢固，接地电阻 < 0.1Ω

三、季度维护 (每季度 / 运行 2000 小时)

1. 全面清洁保养

• 断电后打开驱动器前门，使用压缩空气 (≤0.2MPa) 或软毛刷清理内部积尘

• 重点清洁散热片、风扇叶轮及电路板表面，防止因积尘导致散热不良

• 禁止使用有机溶剂，可用微湿 (非滴水) 软布擦拭外壳，立即擦干

2. 电气连接检查

• 使用扭矩扳手 (0.5Nm) 检查所有端子 (电源、电机、控制信号) 紧固度

• 检查接触器、继电器触点是否有烧蚀或接触不良

• 测量电源电压稳定性 (三相 400-480VAC，波动 <±5%)

3. 功能测试

• 检查电机抱闸功能 (如有)：测试制动响应时间和制动力矩

• 验证限位开关、急停等安全功能有效

• 使用万用表检测编码器信号质量和供电电压 (5V±5%)

4. 绝缘性能检测

• 断开电机与驱动器连接，使用 500V 兆欧表测量：

• 电机绕组对地绝缘≥5MΩ

• 驱动器输入 / 输出端子绝缘≥1MΩ

• 模块间绝缘≥10MΩ

四、年度维护 (每年 / 运行 8000 小时)

1. 关键部件检查与更换

• 散热风扇：检查运转噪声和风量，必要时更换 (建议每年预防性更换)

• 电容检查：观察电解电容是否有鼓包、漏液或变色 (寿命约 50,000 小时 / 5-6 年)

• 冷却系统：清洁散热片，必要时重新涂抹导热硅脂 (厚度 0.1-0.3mm)

2. B&R贝加莱 润滑与机械维护

• 对机械传动部件 (如减速机连接) 补充高温润滑脂 (如 Mobilith SHC 320)

• 检查电机轴承游隙，必要时更换 (建议使用 SKF 6305-2RS 等专用轴承)

3. 控制系统维护

• 固件更新：检查并更新至版本，获取新功能和性能优化

• 参数备份：将优化后的参数备份至外部存储 (如 SD 卡)，防止数据丢失

• PID 参数优化：重新评估并优化控制参数，确保系统响应性能

五、特殊情况维护

1. 长期停机维护 (停机 1 个月以上)

• 断开所有电源，清理内部灰尘并干燥处理

• 在连接器表面涂抹防潮保护剂，防止氧化

• 每月通电一次 (至少 2 小时)，防止电容老化和电路板受潮

2. 故障后的维护

• 记录完整故障代码和现象，分析原因并修复

• 故障修复后进行全面功能测试，确保系统恢复正常

• 必要时更换相关易损件，如保险丝、继电器等

六、易损件更换周期表

七、维护记录管理

• 日期、时间、维护人员

• 维护内容、发现的问题及处理结果

• 更换的零部件型号和数量

• 测试数据和参数调整记录

八、总结与安全提示

• 清洁是基础：定期清除灰尘，确保散热良好，延长设备寿命

• 连接是关键：确保所有电气连接牢固，防止松动引发故障

• 监控是保障：定期检查温度、电压、绝缘等关键参数，及时发现潜在问题

• 任何维护前必须断电并确认无电压

• 严禁在系统带电状态下触摸内部电路

• 维修后必须进行功能测试，确保安全装置有效