开环 / 闭环BURKERT控制阀的控制系统快速判断方法（工业自动化实操指南）

一、看系统是否有 “输出检测传感器"（最直观判断）

1. 重点观察的传感器类型（工业场景常见）

2. 实操判断技巧

• 看设备外观 / 图纸：查找是否有传感器接线（如编码器的信号线、压力传感器的 4-20mA 信号线）、传感器安装接口（如油缸末端的位移传感器安装座）；

• 看控制模块：若系统有 PLC、驱动器或控制器，查看是否有 “反馈信号输入端子"（如 PLC 的 AI 通道接传感器信号），开环系统仅有 “输出控制端子"（如 DO 通道接电磁阀）；

• 举例：

• 开环：普通气缸 + PARKER 电磁阀控制，无位置传感器，仅按 PLC 指令通断气，不检测气缸实际位置；

• 闭环：伺服电机 + 编码器，编码器将转速 / 位置信号反馈给驱动器，属于闭环。

二、第二步：看控制逻辑是否有 “偏差修正" 功能

1. 闭环系统的典型逻辑特征（工业场景可直接观察）

• 有 “设定值" 与 “实际值" 的对比界面：如触摸屏显示 “目标压力 10MPa"“实际压力 9.8MPa"，系统自动调整输出使实际值逼近设定值；

• 存在调节参数：如 PLC 或驱动器中设置 PID 参数（比例 P、积分 I、微分 D）、反馈增益，用于优化偏差修正效果；

• 能自动补偿干扰：如负载变化、电压波动时，系统无需手动干预，输出仍稳定（如液压闭环系统，负载增加后压力仍保持设定值）。

2. 开环系统的逻辑特征

• 仅 “指令 - 执行" 单向控制：如 PLC 发出 “电磁阀通电 3 秒" 指令，气缸伸缩后无后续修正，即使因气源压力不足导致伸缩不到位，系统也不调整；

• 无自动补偿功能：若输出不符合预期，需手动修改控制指令（如延长通电时间、增大电流），无法自动修正；

• 举例：

• 开环：ATOS SDPZE-A-273-L5G 比例阀系统，放大器输出固定电流信号，无位移反馈，即使阀芯磨损导致流量偏差，也不调整电流；

• 闭环：ATOS SDPZE-T 系列比例阀系统，内置位移传感器反馈实际阀芯位置，放大器对比目标值与反馈值，自动调整电流修正偏差。

三、第三步：

BURKERT控制阀

实操测试法（现场快速验证，最准确）

1. 测试步骤（工业设备通用，安全前提下操作）

1. 设定一个明确的控制目标：如 “气缸位移 50mm"“电机转速 1000rpm"“液压压力 8MPa"；

2. 记录初始实际输出值：如开环气缸实际位移 49mm，闭环伺服电机实际转速 1000rpm；

3. 制造干扰（如增加负载、改变环境条件）：

• 气动 / 液压系统：调整气源 / 液压源压力（如从 0.6MPa 降至 0.5MPa）、增加执行机构负载（如在气缸末端加配重）；

• 电控系统：改变电机负载（如增加传送带重量）、轻微调整电源电压（如 DC24V 波动至 DC22V）；

4. 观察实际输出变化：

• 若输出偏差增大且无法自动恢复（如开环气缸位移变为 47mm，需手动调整通电时间才能恢复 50mm）→ 开环；

• 若输出偏差快速缩小并稳定在设定值附近（如闭环伺服电机转速仍保持 1000rpm）→ 闭环。

2. 典型测试案例

• 测试对象：液压压力控制系统

• 开环：比例溢流阀预设电流，设定压力 8MPa，干扰后压力降至 7.5MPa，系统无反应，需手动增大电流才能回升；

• 闭环：压力传感器反馈实际压力，干扰后压力降至 7.5MPa，控制器自动增大比例阀电流，压力快速回升至 8MPa。

四、常见误区辨析（避免误判）

1. 误区 1：“有显示屏就是闭环"→ 错！若显示屏仅显示实际值（如气缸位置），不用于修正指令，仍为开环；

2. 误区 2：“手动调节就是闭环"→ 错！闭环是 “自动修正"，手动调整指令属于人为干预，不属于闭环；

3. 误区 3：“执行机构有反馈就是闭环"→ 错！如电磁阀的 “通电反馈信号" 仅表示电磁阀是否动作，不反映被控对象（如气缸）的实际状态，仍为开环；

4. 误区 4：“高精度就是闭环"→ 错！开环系统若执行机构精度高、负载稳定，也可能达到较高精度，但一旦出现干扰，精度立即下降，而闭环不受干扰影响。

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