PILZ 774590隶属于PNOZ X系列安全触点扩展模块，具体型号为PNOZ X4 24VDC 4n/o，核心功能是通过双通道安全信号驱动、强制导向触点设计及内置自检机制，实现安全回路的触点扩展与故障安全输出。该模块适配EN ISO 13849-1 PL e/SIL 3安全等级，广泛应用于急停按钮、安全门、光栅等安全保护回路的触点扩容，需与PNOZ系列安全继电器基础单元配套使用，不可单独作为安全控制核心。

一、核心结构与安全组件说明

核心组件

功能说明

电源模块

采用24VDC直流供电，内置过压（≥30VDC）、欠压（≤18VDC）保护电路，为逻辑控制单元和触点驱动机构稳定供电，确保模块在电压波动环境下可靠工作。

双通道输入接口

接收来自PNOZ基础单元的两路同步安全信号，支持触点间短路检测功能，通过信号完整性校验确保输入信号的可靠性，避免单通道信号失效导致的误判。

逻辑控制单元

核心控制核心，负责检测双通道输入信号状态、驱动输出触点动作，同时内置实时自检电路和故障锁存机制，可快速响应异常状态并切断危险输出。

强制导向触点组

配置4组常开安全触点，采用机械联锁结构，强制确保触点不同时闭合，可有效防止触点因电流过载熔结粘连导致的危险输出，保障安全回路断开的可靠性。

状态指示模块

通过多色LED灯显示工作状态：绿色表示电源正常，黄色表示双通道输入就绪，红色表示故障（如输入异常、触点故障等），支持现场快速诊断。

电气隔离单元

实现输入回路、输出回路与电源回路之间的电气隔离，降低电磁干扰对信号传输的影响，同时保护PNOZ基础单元和被控负载免受电压冲击损坏。

二、PILZ继电器工作原理全流程

1. 上电初始化阶段

将24VDC电源接入模块电源接口后，模块立即启动初始化程序，对内部电源电路、逻辑控制单元、触点组及输入接口进行全面自检。自检通过后，4组输出触点保持默认断开状态，状态指示灯中绿色电源灯常亮，黄色就绪灯熄灭，等待接收PNOZ基础单元发送的双通道安全输入信号。若自检发现故障，红色故障灯常亮，模块锁定在安全状态，输出触点持续断开。

2. 安全输入校验与输出驱动阶段

当现场安全条件满足（如急停按钮复位、安全门闭合、光栅无遮挡）时，PNOZ基础单元向774590模块发送两路同步有效的安全输入信号。模块逻辑控制单元对两路信号进行同步性校验，确认信号无延迟、无短路、无开路后，判定安全条件有效，立即驱动内部电磁机构动作，带动4组常开强制导向触点同步闭合。此时，黄色就绪灯常亮，绿色电源灯保持常亮，模块为被控负载回路（如设备运行回路、报警回路等）提供安全供电。

3. 故障检测与安全响应阶段

模块工作过程中，逻辑控制单元持续对各组件进行实时监测，当出现以下任一异常情况时，立即触发安全响应：① 任一输入通道信号断开、短路或两路信号不同步；② PNOZ基础单元发送故障信号；③ 模块内部电源异常、触点粘连或电磁机构故障。响应动作包括：快速切断电磁机构驱动电源，通过机械联锁强制4组输出触点可靠断开；锁存故障状态，红色故障灯常亮；禁止输出回路重新接通，直至故障排除并完成复位。

4. 故障复位与系统恢复阶段

现场工作人员需先排查并解决故障根源（如修复断裂的输入线路、更换故障的急停按钮、复位PNOZ基础单元等），随后通过PNOZ基础单元的复位功能发送复位信号。模块接收复位信号后，重新执行初始化自检，若自检通过且双通道输入信号同步有效，黄色就绪灯重新点亮，4组输出触点闭合，系统恢复正常运行；若故障未排除，模块将维持故障锁存状态，拒绝恢复输出。

三、关键安全机制

- 双通道冗余监控机制：采用两路输入信号交叉校验，单通道信号失效（如线路断裂、接触不良）时，模块立即判定安全条件不满足，切断输出，避免因单一信号误判导致的安全风险。

- 强制导向机械结构：输出触点采用机械联锁设计，即使触点因过载熔结，机械结构也能强制将触点保持在断开位置，杜绝“触点粘连导致危险输出无法切断"的致命故障。

- 实时自检与故障锁存：模块持续监测自身工作状态，任何故障均会被实时检测并锁存，且仅能在故障排除后通过复位操作解锁，确保故障状态下不会出现意外的输出恢复。

- 全回路电气隔离：输入、输出、电源回路相互隔离，有效抑制工业现场的电磁干扰（如变频器、电机产生的干扰），同时防止某一回路的电压异常影响其他回路，提升系统整体可靠性。

四、应用与操作要点

- 配套使用要求：必须与PNOZ系列安全继电器基础单元（如PNOZ X3、PNOZ X5等带反馈监控功能的型号）配套使用，不可单独作为安全控制器接入安全回路。

- 负载匹配要求：输出触点额定负载需严格匹配被控回路参数，其标准额定值为AC-15：230V/4A、DC-13：24V/6A，禁止超载使用，避免触点熔结损坏。

- 接线规范要求：接线需遵循产品手册的标准接线图，确保双通道输入信号同步传输，输入回路导线截面积不小于1.5mm²，避免因线路电阻过大导致信号衰减或延迟；输出回路需加装浪涌抑制器（如二极管、压敏电阻），保护触点免受感性负载的电压冲击。

- 维护操作要求：日常维护时需通过LED状态灯快速排查状态，若出现红色故障灯常亮，需先切断模块电源，再排查输入信号、线路连接及基础单元状态；禁止在通电状态下插拔接线端子，避免静电或瞬时电流损坏内部电路。