E-ATR-7/400/110 是阿托斯（ATOS）用于比例阀的集成式电子放大器，核心是为比例电磁铁提供精准电流控制，适配高压液压工况，关键注意事项需覆盖安装、接线、供电、校准、维护、安全等全流程，以下内容贴合工业现场实操，保障稳定与安全。

一、安装与环境适配（防机械应力 / 过热 / EMI）

安装精度与固定

安装面平面度≤0.01mm/100mm、表面粗糙度 Ra≤0.4μm，用扭矩扳手对角紧固，安装扭矩按手册标注（通常 2-4Nm），避免壳体变形。

优先垂直安装，170 型无弹簧阀脉冲模式下需水平安装；远离高温源（＞70℃）、强振动源，加装防震垫，确保散热风道通畅。

防护等级 IP65，户外 / 潮湿环境需额外加防护罩，避免油污、粉尘侵入。

环境参数控制

工作温度：-20℃至 + 70℃；油温：标准密封 - 20℃至 + 60℃，PE 密封可至 + 80℃，超温需加冷却装置。

液压油需符合 DIN 51525-535，40℃时粘度 15-100mm²/s，清洁度≥NAS 9 级，定期更换滤芯。

避开变频器、大功率电机等强电磁干扰源，信号线与动力线间距≥15cm，避免平行走线。

二、电气接线与供电（防反接 / 过流 / 信号干扰）

接线规范

电源正负极严禁反接，先接屏蔽地，再接电源，最后接信号 / 反馈线，端子紧固扭矩 0.8-1.2Nm，防止虚接发热。

模拟输入 / 反馈用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地（仅放大器侧），长度≤10m，避免信号衰减 / 干扰。

保险丝按手册规格更换（通常 2A 慢熔），严禁用导线替代，防止过流烧毁电路。

供电质量保障

额定供电：DC 24V（21.6-26.4V），纹波≤50mV，波动大时加 1000μF/50V 电解电容滤波。

电源需独立回路，避免与大电流负载共用，防止启停时电压骤降。

通电前用万用表测电源正负极电阻≥10MΩ，确认无短路。

三、校准与参数配置（保控制精度 / 线性）

校准流程

中位校准：手柄 / 输入信号置零，放大器进入校准模式，记录电气零点，确保中位电流偏差≤±0.5mA。

行程校准：输入信号至满量程，记录输出电流，确保线性误差≤1%；多轴需逐轴校准，保存参数后重启验证。

用 ATOS 专用软件通过 USB 接口配置，如增益、斜坡时间、电流限制，出厂参数仅作参考，需按工况微调。

常见校准问题处理

问题    原因    解决

中位漂移    机械零点偏移 / 传感器间隙不均    重新机械找平，调传感器间隙至 0.3-0.5mm，复测供电纹波

线性误差大    凸轮磨损 / 信号干扰    更换磨损凸轮，检查屏蔽接地，重新校准行程

无反馈信号    接线松脱 / 反馈电阻损坏    复测接线，用万用表测反馈回路，更换损坏元件

四、操作与维护（防误操作 / 故障扩大）

运行操作

通电前检查液压回路压力正常，避免带载启动导致冲击电流过大。

禁止频繁启停电源（间隔≥30s），防止电容充放电损坏芯片。

避免输入信号超量程（通常 ±10V），加限流电阻保护输入电路。

定期维护

每月检查接线端子、密封件，清理表面油污 / 灰尘，确保散热良好。

每 3 个月校准一次零点与行程，记录参数，对比历史数据判断漂移趋势。

严禁私自拆机改装，维修需用原厂备件，否则质保失效。

五、故障安全与应急（防设备损坏 / 人员伤害）

故障保护响应

过流 / 过热 / 短路时，放大器自动切断输出，需排查故障后手动复位，不可强行通电。

系统需配泄压阀 / 溢流阀，防止放大器故障导致液压系统超压。

安全操作规范

操作前断电挂牌（LOTO），避免触电；液压回路泄压后再检修，防止油液喷射。

记录故障代码、发生时间、工况，便于快速定位问题，缩短停机时间。

六、核心禁止事项（红线不可碰）

严禁电源反接、过压 / 过流运行、无保险丝工作。