| 无信号输出（增量 / 式通用） | 1. 电源接反 / 电压过低（库伯勒常规为 DC5V/24V，纹波超 5%）；2. 接线断路 / 端子虚接，专用屏蔽电缆芯线破损；3. 内部 ASIC 信号芯片 / 磁环 / 光学码盘损坏；4. 总线式编码器协议未匹配、通讯地址冲突 | 1. 用万用表检测电源电压，确认正负极接线正确，电源端加装滤波电容，与大功率设备分开供电；2. 检测电缆通断，重新压接端子，更换库伯勒原厂专用屏蔽电缆；3. 静态接线正常仍无信号，判定内部元件损坏，更换同型号编码器；4. 总线式通过专用软件匹配 PLC 协议（PROFINET/EtherCAT/SSI），重新分配通讯地址 |
| 信号丢数 / 跳数（高频故障） | 1. 编码器轴与设备轴同轴度超 0.1mm、偏角超 1.5°，码盘摩擦 / 轴系卡滞；2. 轴端负载超标（径向＞5N、轴向＞3N），轴承磨损；3. 电缆屏蔽层未单端接地，与变频器 / 动力电缆同槽布线，电磁干扰；4. 转速超库伯勒额定值（常规 6000rpm，高速系列≤10000rpm） | 1. 更换弹性联轴器，重新校准同轴度 / 偏角，消除机械卡滞，严禁硬连接；2. 调整机械安装结构，减小轴端受力，更换磨损轴承（库伯勒原厂配件）；3. 屏蔽层在控制系统侧单端接地，编码器电缆与动力电缆间距≥30cm，单独穿管布线；4. 降低设备转速，或更换库伯勒高速系列（如 8.3600 无轴承式） |
| 位置 / 速度测量误差大 | 1. 分辨率选型过低，未匹配设备精度要求；2. 增量式 A/B 相接反，方判断错误；式格雷码 / 二进制解码错误；3. 零位未校准（增量式 Z 相、式零位信号与系统零位不匹配）；4. 无轴承式磁环与传感头间距超标（＞标准值 0.5mm） | 1. 更换更高分辨率型号（增量式提升 ppr，式增加单圈 / 多圈位数）；2. 调换增量式 A/B 相接线，总线式通过软件重新配置解码格式；3. 执行零位校准：增量式设备回零匹配 Z 相，式通过库伯勒 IST 智能软件 / 外部信号校准零位；4. 调整无轴承式传感头安装位置，校准磁环与传感头间距至标准范围 |
| 信号时有时无 | 1. 接线端子氧化 / 松动，连接器接触不良；2. 屏蔽电缆老化、外皮破损，屏蔽层脱落；3. 环境温度超额定范围，内部元件热胀接触不良；4. 空心轴系列夹紧环打滑，与设备轴相对转动 | 1. 清理端子氧化层，重新拧紧连接器，更换松动的航空插头（库伯勒原厂）；2. 更换破损的原厂屏蔽电缆，重新做好屏蔽层接地处理；3. 加装散热 / 保温装置，更换库伯勒耐温系列（-60℃~+120℃）；4. 拧紧空心轴夹紧环，在轴与夹紧环结合处做防滑处理 |
| 多圈式位置记忆丢失 | 1. 内置备用电池耗尽（电子计数型）；2. 机械齿轮组磨损 / 卡滞（机械计数型）；3. 外部强冲击导致计数模块复位 | 1. 更换库伯勒原厂备用电池，断电前做好位置数据备份；2. 拆解清理齿轮组杂质，更换磨损齿轮，重新校准计数精度；3. 检查设备抗冲击措施，加装缓冲结构，重新校准编码器位置 |
| 高速运行时信号失真 | 1. 普通系列适配低速，高速下码盘扫描不及时；2. 电缆传输距离过长，信号衰减（SSI 总线超 100m、以太网超 1000m）；3. 无轴承式磁环高速旋转磁场偏移 | 1. 更换库伯勒高速专用系列（如 8.3600 无轴承式， 10000rpm）；2. 加装信号放大器 / 中继器，缩短电缆传输距离，使用库伯勒高速传输专用电缆；3. 检查磁环安装牢固度，更换失磁 / 变形的磁环（原厂配件） |
| 外壳密封失效、内部进尘 / 进水 | 1. 防护等级选型偏低（如粉尘 / 油污环境用 IP65，未选 IP67/IP69K）；2. 法兰连接处未加密封垫，轴端无防尘套；3. 接线口防水接头松动，水汽 / 粉尘侵入 | 1. 更换对应防护等级型号（恶劣环境选 IP69K 高温耐腐系列 8.5700）；2. 加装原厂密封垫和轴端防尘套，法兰螺栓均匀拧紧；3. 重新拧紧防水接头，在接线口缠绕密封胶带，做好二次防护 |
