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德国力士乐REXROTH外啮合齿轮泵工作原理
点击次数:16 更新时间:2026-05-19

德国力士乐REXROTH外啮合齿轮泵工作原理

外啮合齿轮泵核心:一对反向啮合齿轮,靠齿槽容积变化吸油、压油,把旋转机械能变成液压压力能,属于定量泵

1. 结构

主要由:主动齿轮、从动齿轮、泵体、前后端盖、密封件组成。两个齿轮平行安装、互相啮合,把泵内腔分成吸油腔(低压)压油腔(高压),啮合处隔开高低压,防止串油。

2. 完整工作过程(3 步)

① 吸油(进油)

电机带动主动齿轮顺时针转,从动齿轮反向转。齿轮退出啮合一侧,齿槽慢慢张开,容积变大、形成局部真空负压,油箱里的液压油在大气压作用下被压进齿槽,完成吸油。

② 运油(输送)

油液被封闭在齿轮齿槽与泵体内壁之间,随着齿轮旋转,从吸油腔被带到压油腔,沿着泵壳圆周输送过去。

③ 压油(排油)

齿轮进入啮合一侧,齿槽相互挤压、容积急剧变小,油液被强行挤出,从压油口排出,形成高压油。
齿轮不停旋转,就连续吸油、排油,持续输出压力油。

3. 关键细节(力士乐 AZPF 重点)

  1. 高低压隔离:齿轮啮合面直接隔开吸油、压油腔,保证压力建立;

  2. 压力补偿密封(力士乐):高压油推压侧板紧贴齿轮端面,自动减小间隙,减少内泄、提高高压效率

  3. 流量脉动:齿轮啮合不连续,输出流量有轻微脉动,齿数越多脉动越小;

  4. 只能单向旋转,反转会吸压油口互换、无法正常工作。

4. 一句话极简版

一对齿轮反向旋转,脱开处吸油,啮合处压油,把油从低压侧送到高压侧,实现液压供油。

外啮合齿轮泵优缺点全面解析(结合力士乐 AZPF 系列技术改进)

外啮合齿轮泵是液压系统中应用泛的定量容积式泵,核心优势是结构简单、可靠耐用、成本低廉;固有缺点是流量脉动大、径向力不平衡、无法变量。以下是详细对比分析,重点标注高性能产品(如力士乐 AZPF 系列)的技术改进方向。

一、核心优点

1. 结构极简,制造与维护成本极低

  • 仅由主动齿轮、从动齿轮、泵体、前后端盖、密封件5 类核心零件组成,无复杂配流机构和弹性元件

  • 制造工艺成熟,大批量生产成本仅为同排量叶片泵的 1/2、柱塞泵的 1/5~1/3

  • 拆卸维修极其方便,易损件(密封件、轴承)标准化程度高,现场即可更换

  • 力士乐 AZPF 系列采用模块化设计,核心工作机构可整体抽出,维修时间缩短 60%

2. 体积小、重量轻,功率密度

  • 单位重量输出功率可达 3~5kW/kg,是所有液压泵中最高的

  • 4cm³/rev 的力士乐 AZPF-12-004RCB20KB 仅重 3.12kg,却能输出 250bar 连续压力

  • 安装空间要求低,特别适合移动机械、紧凑型工业设备等空间受限场景

3. 自吸能力优异,启动性能好

  • 无需辅助灌泵,自吸高度可达3~5 米(标准大气压下),远优于叶片泵(1~2 米)和柱塞泵(多数需强制供油)

  • 允许短时间干运行(滑动轴承设计),启动时无需提前注油即可建立压力

  • 吸油口压力允许低至 0.7bar(绝对),对油箱布置限制少

4. 抗污染能力强,工况适应性广

  • 齿轮副为金属硬接触,无叶片泵那样的精密滑动配合面,对油液中固体杂质不敏感

  • 标准清洁度要求仅为 NAS 1638 Class 10,而柱塞泵通常要求 Class 7~8

  • 能在矿山、建筑、农业等粉尘多、油液易污染的恶劣环境下长期稳定工作

  • 力士乐 AZPF 采用渗碳淬火齿轮(HRC60+),抗磨粒磨损能力提升 3 倍以上

5. 转速范围宽,工作可靠性高

  • 允许转速范围极宽:600rpm,最高可达 4000~6000rpm(取决于排量)

  • 无困油现象(或困油影响极小),不会产生冲击和振动

  • 平均工作时间(MTBF)可达 10000 小时以上,是所有液压泵中可靠性最高的

  • 可承受短期过载和压力冲击,力士乐 AZPF 允许 300bar 瞬时峰值压力

6. 模块化设计,组合灵活

  • 可轻松组成双联、三联甚至四联泵,共用一根驱动轴,实现多回路独立供油

  • 可集成溢流阀、单向阀、流量控制阀等元件,简化系统管路

  • 同一安装法兰可适配不同排量的泵,便于系统升级改造

二、固有缺点及技术改进

1. 流量与压力脉动大,噪音较高

  • 根本原因:齿轮啮合是不连续过程,每对齿进入和退出啮合时,排油容积会发生突变

  • 普通外啮合齿轮泵流量脉动率可达10%~20%,会引起系统振动、管路共振和噪音

  • 噪音水平通常在 70~85dB (A),高于内啮合齿轮泵和叶片泵

  • 力士乐改进方案

    • 采用 12 齿优化渐开线修正齿形,流量脉动率降至 8% 以下

    • 高精度磨齿工艺,啮合间隙控制在微米级,降低啮合冲击

    • 优化泵体内腔油道,减少涡流噪音,整体噪音降低 5~8dB (A)

2. 径向力不平衡,限制工作压力提升

  • 根本原因:压油腔高压油作用在齿轮圆周上,产生一个指向吸油腔的巨大径向力

  • 压力越高,径向力越大,会导致轴弯曲、轴承磨损加剧、齿轮偏磨

  • 普通外啮合齿轮泵最大连续压力通常不超过 160bar

  • 力士乐改进方案

    • 采用重载滑动轴承设计,面接触替代线接触,承载能力提升 2 倍

    • 加强型泵体和轴设计,可承受更大的径向载荷

    • 优化压力分布,部分抵消径向力,使最大连续压力提升至 250bar

3. 高压下内泄漏大,容积效率随压力升高而下降

  • 主要泄漏途径:齿轮端面与端盖之间的轴向间隙(占总泄漏的 70%~80%)

  • 普通齿轮泵轴向间隙固定,高压时泄漏急剧增加,200bar 时容积效率可能降至 80% 以下

  • 力士乐改进方案

    • 采用压力补偿间隙密封技术:高压油作用在侧板背面,自动将侧板压向齿轮端面

    • 额定工况下容积效率≥94%,250bar 高压下仍保持≥90%

    • 精密加工齿轮端面和侧板平面,平面度控制在 0.002mm 以内

4. 只能定量输出,无法实现变量调节

  • 属于固定排量泵,输出流量仅与转速成正比,无法根据负载需求调节

  • 在负载变化大的系统中,多余流量需通过溢流阀溢流,造成大量能量浪费,油温升高

  • 节能性远差于变量叶片泵和变量柱塞泵

  • 替代方案:采用变频电机驱动齿轮泵,通过改变转速调节流量,实现近似变量效果

5. 磨损后无法修复,需整体更换

  • 齿轮、轴承、侧板等核心零件磨损后,无法通过研磨等方式修复,只能整体更换

  • 虽然单件成本低,但整体更换成本仍高于可修复的柱塞泵

  • 不过对于小排量泵(如 AZPF-004),整体更换成本通常低于维修成本

6. 对油液粘度较为敏感

  • 最佳工作粘度为 20~40mm²/s(40℃)

  • 粘度过高:吸油阻力增大,易产生气蚀和噪音

  • 粘度过低:内泄漏增加,容积效率下降,润滑不良

  • 不适用于高粘度(>800mm²/s)或极低粘度(<10mm²/s)的介质

三、优缺点对比总结表

表格
对比维度外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵叶片泵柱塞泵
结构复杂度
最高
制造成本
最高
体积重量最小最大
自吸能力最好一般
抗污染能力最好一般最差
工作压力中(160~250bar)中(200~280bar)中(160~210bar)高(350~420bar)
容积效率中(90%~94%)高(92%~96%)中(88%~92%)最高(94%~98%)
流量脉动
噪音较高较高
变量能力
可靠性最高
维护成本
最高

四、适用场景与选型建议

应用场景

  • 中低压(≤250bar)、小流量(≤50L/min)的液压系统

  • 工况恶劣、油液清洁度难以保证的场合(工程机械、矿山机械、农业机械)

  • 对成本敏感、要求高可靠性的工业设备

  • 移动机械的先导控制系统、辅助液压系统

  • 需要多回路独立供油的系统(采用多联泵)

不适合的应用场景

  • 高压(>250bar)、大流量(>100L/min)的主液压系统

  • 需要精确流量调节和节能的系统

  • 对噪音要求严格的室内设备

  • 对流量脉动要求的精密液压系统


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