GAST 4AM‑ARV‑119 叶片式气动马达工作原理4AM‑ARV‑119 属于偏心转子容积式叶片气动马达，内部转子偏心安装在定子腔体中，转子径向开槽，装有 4 片活动叶片。 进气做功压缩空气经进气口进入定子腔，压力作用把叶片向外推出，同时依靠离心力让叶片紧紧贴住定子内壁。叶片把定子内腔分割成多个独立密闭气腔。高压空气作用在叶片的受力面上，产生切向推力，推动偏心转子旋转，将压缩空气的压力能转化为转轴的旋转机械能。 排气空气膨胀做功之后，容积变大、压力下降，到达排气窗口从排气口排出。 正反转实现该型号为可逆型，通过换向阀切换进气口与排气口，改变高压空气进入的方向，转子就可以直接正向、反向旋转，换向响应快。 转速与扭矩调节输出转速、扭矩由供气压力和进气流量决定：调压阀改变压力改变扭矩；节流阀调节进气流量改变转速，实现无级调速。负载增大转速自动下降，允许堵转，堵转时不会烧毁马达，只会增大耗气量。
该机型是油润滑版本，压缩空气油雾器供给润滑油，用来润滑叶片、轴承与密封件，减少叶片高速摩擦磨损。
简单总结要点核心结构：偏心转子 + 4 片滑动叶片 动力来源：压缩空气压力推动叶片带动转子 双向旋转：切换进排气方向实现正反转 特性：可堵转、无级调速、压缩空气膨胀自冷却
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