阿托斯ATOS 比例阀工作原理及组成

ATOS 比例阀是电液比例转换元件，核心是把连续的模拟电信号，按比例转换成阀芯位移或推力，连续调节液压油的流量、压力、流向，区别于普通电磁阀只有全开 / 全关两档。分为比例换向阀（DLHZO、DKZOR）、比例压力阀（RZMO、AGMZO），有直动式与先导式，带 LVDT 阀芯位移传感器的为闭环型。

1、基础组成

比例电磁铁、复位弹簧、阀芯与阀套、集成电子放大器；闭环型号内置 LVDT 位移传感器，数字款支持总线通讯。

2、比例换向阀（控制方向 + 流量）工作流程

1. 上位控制器输出模拟指令信号，常见 0~10V、±10V 或 4~20mA，送入阀内置放大器。

2. 放大器将电信号转换成对应驱动电流输送至比例电磁铁；电磁铁输出推力大小与电流成正比，不是简单吸合。

3. 电磁推力克服复位弹簧力、液动力，推动阀芯产生连续位移。阀芯位移决定阀口节流开口大小；阀芯移动方向决定油流方向。

4. 阀口开度越大，通过的液压流量越大，以此无级调节油缸运动速度。

5. 闭环带 LVDT 版本：LVDT 实时采集阀芯真实位置，反馈给放大器，和指令值做对比，自动修正输出电流，补偿负载、油温带来的误差，提升控制精度。

6. 断电时，弹簧推动阀芯回中位，油路回到安全状态。

先导式大流量比例换向阀：比例电磁铁只驱动先导小阀芯，利用先导压力油推动主阀芯，实现大流量调节。

3、比例压力阀（RZMO 等比例溢流 / 减压阀）工作流程

原理是力平衡。比例电磁铁产生的电磁推力，和液压压力、弹簧力相互平衡。

1. 输入信号改变电磁铁电流，电磁推力随之变化。

2. 电磁推力与作用在锥阀芯上的液压压力形成平衡；推力越大，系统设定压力越高。

3. 系统压力超过设定值，阀芯开启溢流，维持压力稳定；改变输入信号，即可连续修改系统压力。带压力传感器的数字比例压力阀，可形成压力闭环。

4、数字型比例阀 P/Q 复合控制要点

数字比例阀可在流量控制和压力控制之间自动切换。

• 流量模式：控制阀芯开度，调节油缸运动速度；

• 压力模式：限制系统压力，控制油缸输出力；两种模式不能同时生效，阀内置算法根据工况自动切换，多用于液压压机、注塑机。

5、使用要点

1. 接收连续模拟量信号，不是开关量信号；

2. 对油液清洁度要求高，必须配套高精度过滤器；

3. 放大器需要可靠供电，信号线做好屏蔽，降低电磁干扰；

4. 先导式比例阀需要满足先导压力，保障主阀芯可靠换向；

5. 可在放大器软件内做零漂、增益整定，优化动态响应。

一句话总结：电信号→放大器→比例电磁铁产生对应推力→阀芯位移改变阀口，连续控制流量 / 压力；带传感器型号通过反馈闭环，进一步提高控制精度