六点分享皮尔兹Pilz PNOZ X3继电器应用场景PNOZ X3（774318）是通用型双通道安全继电器，满足 PL e / Category 4，主打急停、安全防护门监控，也可适配安全光栅、安全边缘开关等安全元件，广泛用于单机自动化设备的安全回路搭建，适合机床、包装、输送、橡塑等常规机械设备安全设计与安全改造。 1、急停回路监控（场景）搭配双通道急停按钮，构成设备急停安全回路。按下急停按钮时，双通道信号断开，PNOZ X3 切断三路安全输出，断开接触器线圈回路，切断设备动力；支持受监控手动复位，防止急停松开后设备自动重启。适用：加工机床、注塑机、机械手单机、印刷设备、液压站、装配专机。 2、安全防护门 / 翻盖监控接入安全门开关、安全铰链开关，对可移动防护门、检修盖板、防护罩做状态监测。防护门打开时，安全回路断开，设备危险动作停止；门关闭后需要复位确认，设备才能启动，避免人员进入危险加工区域。适用：钣金冲压设备、数控加工中心、机器人隔离围栏、测试工装护门。 3、安全光栅、安全光幕配套防护接入安全光栅的 OSSD 双通道输出信号，实现区域侵入防护。人员穿过光幕感应区，安全继电器立刻切断动力回路；人员离开光幕区域后，需复位才能重启设备。 适合低风险、需要人员短暂进出的工位，如上下料工位、输送分拣工位。
4、安全边缘、安全地毯区域防护搭配安全边缘开关、安全地毯，用于辊道输送线、升降平台、自动门、AGV 周边防挤压防护。当检测到挤压、踩踏信号时，安全继电器执行安全切断。 5、存量设备安全合规改造项目大量老旧设备前期安全设计不足，在安全升级、CE 合规、安审整改项目中，PNOZ X3 接线方案成熟、工程师普及度高，安装调试简单，230VAC 供电版本（774318）适配国内大量交流控制回路，不用额外增加 24V 电源，改造便利性强。 6、多接触器联动切断回路3 组独立安全常开触点，可以同时控制多路接触器，同步切断电机、液压阀、变频器使能回路；常闭辅助触点接入 PLC，半导体输出用于上位系统采集安全状态、故障报警，方便设备做安全状态上传、HMI 报警提示。 7、其他合规场景也可用于小型起重设备、升降机构的安全限位监控，满足 EN 60204-1 机械电气安全规范要求。 使用限制说明它属于基础安全继电器，不带延时断开功能，不适合需要延时停机的场景（如高速主轴、惯性负载停机，需要选用 PNOZ XV 系列延时型）； 只适合单机独立安全回路，大型多区域安全系统，优先选用 Pilz PSS 可编程安全控制器； 双通道模式才能达到 Category 4、PL e；单通道接线安全等级下降，不能用于高风险防护。
内部搭载两个独立安全继电器 K1、K2，两个继电器的触点采用强制导向（强制断开）机械联动结构：机械连杆约束同一继电器的常开、常闭触点，就算触点熔焊粘连，也不允许常开、常闭触点同时闭合，杜绝危险误输出，这是它可以实现高安全等级的关键硬件基础。输出配置： 3 路常开安全触点（13-14、23-24、33-34）：串联在主接触器控制回路，承担安全切断； 1 路常闭辅助触点（41-42）：状态反馈，接入 PLC 做故障报警； 1 路半导体状态输出 Y32：无源信号输出，给上位系统读取安全状态。
3、上电自检 + 循环通断自检器件上电后首先自检；并且每一次通断动作循环时，自动检测内部继电器触点是否可以正常分合。一旦检测到内部触点粘连、内部回路故障，继电器会锁死，安全触点持续断开，拒绝复位启动，避免器件本身带故障继续投入安全防护回路。 4、两种复位逻辑（启动模式）复位端子 S13-S14 用来选择启动逻辑： 自动复位（自动启动）：安全回路恢复闭合后，输出自动闭合。一般只用于信号类防护场景； 受监控手动复位（推荐用于急停、安全门）：安全回路恢复之后，必须人为按下复位按钮确认，输出才可以闭合；并且内置时序判断，防止复位按钮短接、卡住造成设备自动重启，规避意外启动风险。
5、完整工作流程供电上电，POWER 指示灯点亮，器件进入就绪； 安全开关无动作，双通道输入同时导通，CH1、CH2 指示灯点亮； 满足复位逻辑，内部 K1、K2 继电器吸合，三路安全常开触点闭合，后端接触器可以吸合，设备允许运行； 急停按下 / 安全门打开 / 线路故障 → 输入通道断开，双继电器同步释放，安全触点断开，切断动力控制回路；辅助常闭触点闭合，输出故障信号； 故障排除、安全回路恢复后，按照选定复位模式执行复位，才可以恢复运行；若检出内部故障，需要断电排查故障后才能恢复。
补充说明安全继电器和普通中间继电器本质区别：普通继电器只做信号开关；PNOZ X3 是带故障自检、冗余监测、强制导向安全触点的安全切断装置，它会主动监控自身和外部安全线路的故障，在发生单点故障时依旧保留安全切断能力。
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