德国力士乐REXROTH液压系统设计过程中，一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。这里我们分析一下柱塞泵是如何工作的：
一、德国力士乐REXROTH径向柱塞泵 特征：各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线
 1. 德国力士乐REXROTH径向柱塞泵的工作原理 结构：定子、转子、柱塞、配油轴等 偏心 固定 工作原理：V密形成——同上 上半周，吸油 V密变化——转子顺转< 下半周，压油 排量 V = πd22ez/4 2） 流量 qt = Vn =πd22ezn/4 q = Vnηpv =πd22eznηpv/4 变量原理：径向柱塞泵的排量和流量 改变偏心距的大小和方向，即可以改变输出油液的大小和方向。 阀配流径向柱塞泵的工作原理 径向柱塞泵的特点： 流量大，压力高，便于作成多排柱塞的形式，工作可靠但径向尺寸大， 自吸能力差，配流轴径向力不平衡，易磨损，间隙不能补偿， 故限制了转速和压力的提高。
 二、轴向柱塞泵特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线
 1. 德国力士乐REXROTH轴向柱塞泵的工作原理
 1） 斜盘式轴向柱塞泵 组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等 工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油 V密变化，缸体逆转< 左半周，V密减小，压油 吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔
 2） 斜轴式轴向柱塞泵 特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。 组成： 工作原理：V密形成——同上右半周，吸油 V密变化——传动轴逆转< 左半周，压油 吸压油口隔开——同上
 2. 德国力士乐REXROTH轴向柱塞泵的排量和流量
 1） 排量 若柱塞数为z,柱塞直径为d,柱塞孔的分布圆直径为D, 斜盘倾角为γ， 则柱塞的行程为：h=Dtanγ,故缸体转一转， 泵的排量为： V=Zhπd /4= π d2 ZD（tanγ）/4 2） 流量 理论流量： qT = Vn = πd2D（tanγ）z/4 实际流量： q = qTηpv =πd2D（tanγ）zηpv/4 结论：
 （1） qT = f（几何参数、 n、γ）
 （2） n = c 大小变化，流量大小变化 γ< 方向变化，输油方向变化 变量原理： ∵ γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化 γ< 方向变化，输油方向变化 ∴ 轴向柱塞泵可作为双向变量泵 瞬时流量： 柱塞的轴向位移： s = a'b'=oa'-ob' = Dtanγ/2 – Dcosωttanγ/2 = D（1-cosωt）tanγ/2 柱塞的瞬时移动速度： u = ds/dt = Dωtanγsinωt/2 单个柱塞的瞬时流量为： q'=πd2u/4=πd2Dωtanγsinωt/8 ∵ 单个柱塞的瞬时流量按正弓玄规律变化 ∴ 整个泵的瞬时流量也按正弓玄规律变化 故 瞬时流量是脉动的，其脉动情况用脉动率δ来表示，一般： z = 奇数，δ小 z = 偶数，δ大 常取z = 7 或z = 9
 3. 德国力士乐REXROTH轴向柱塞泵的结构
 （1） 斜盘式轴向柱塞泵
 1） 非通轴式轴向柱塞泵 CY14——1轴向柱塞泵主体部分：使泵具有自吸性能 中心弹簧< 提高容积效率 中心弹簧 缸体端面间隙的自动补偿< 缸体底部通油孔p ** 除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘,补偿端面间隙，提高了容积效率 A 滑靴和斜盘 球形头部——和斜盘接触为点接触，接触应力大，易磨损。柱塞头部结构< 滑靴结构——和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。 B 柱塞和缸体
 ② CY14——1轴向柱塞泵变量机构 手动*—转动手轮控制斜盘，改变倾角即可 变量机构< 自动 2） 通轴式轴向柱塞泵非通轴结构（半轴）：受力状态不佳，寿命短，噪声大，成本高。 区别< 通轴结构：主轴采用两端支承，受力情况变好；在泵的外端安装 一小型辅助泵,简化油路。
 （2） 斜轴式轴向柱塞泵特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。 工作原理： V密形成——同上 右半周，吸油 V密变化——传动轴逆转< 左半周，压油 吸压油口隔开——同上 ）
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