FESTO气爪的类别 ：FESTO旋转气爪DHRS,FESTO摆动气爪DHWS,FESTO平行气爪DHPS ,FESTO三点气爪DHDS
紧凑型标准气爪新产品：无干扰外廓，空间要求低
平行气爪 DHPS
重载轴承、的 T 型槽导轨及大夹紧力夹爪，结构紧凑
打开行程： 25 mm
3 点气爪 DHDS
重载轴承、的 T 型槽导轨及大夹紧力夹爪，结构紧凑
抓取直径： 50 mm
旋转气爪 DHRS
横向夹爪支持，适用于大扭矩负载
总打开角度： 180°
摆动气爪 DHWS
优化的夹爪轴承
通过沟槽导向系统移动
总打开角度： 40°
FESTO气爪的优势：
双作用活塞驱动
重复精度高
根据需要，可作为双作用或单作用气爪使用
适合作为外部或内部气爪
夹紧力支持
标准气爪 DHPS DHDS DHRS DHWS
FESTO气爪的规格 [mm]
6 , 10 , 16
20 , 25 , 35
16 , 32 , 50 10 , 16 , 25 , 32 , 40 10 , 16 , 25 , 32 , 40
总夹紧力（6 bar）[N] 970 840 - -
夹紧扭矩（6 bar）[Ncm] - - 725 1.500
每个夹爪手指的行程 [mm]
2 , 3 , 5
6,5 , 7,5 , 12,5
2,5 , 3,9 , 6 - -
每个夹爪手指的打开角度 [°] - - 90 20
重复精度 [mm]
≤ 0,02
≤ 0,04
≤ 0,1
≤ 0,04
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