某大型起重设备液压系统分为上车和下车两个部分，该设备作业时，首先通 过下车4个支腿液压缸将整个设备支撑起来，待下车稳定后再操作上车，其下车液压系统原理。
换向阀5的主要功能是实现上车和下车液压能源的转换以及支腿液压缸的升降控制，换向阀6、7、8、9和5联动可同时或分别控制4个支腿液压缸的伸缩动作，每个液压缸上的液压锁一方面可实现相应液压缸的定位，另一方面可防止因管路破裂而导致的设备倾翻事故。故障现象:设备在使用过程中出现了其中1个支腿伸出后无法收回的情况，同时，故障支腿活塞杆在设备长时间闲置时有一定的降落现象。经检查，系统压力及连接管路正常，相关回路的换向阔及液压锁功能也正常，初步断定故障可能 由支腿液压缸活塞密封失效所致。故障分析:双向液压锁由两个液控单向阀组合而戚，正常条件下，当B口进油时，压力油直接推开单向阀阀芯2进入支腿液压缸元杆腔。
同时，B口的压力油作用到控制活塞1左端，活塞右移推开另一单向阀阔芯3， 使支腿液压缸有杆腔与A口接通，此时，活塞杆伸出。当A口进油时，压力油 直接推开单向阀阀芯3进入支腿液压缸有杆腔，同时，A口的压力油作用到控制 活塞右端，使活塞左移推开另一单向阀阅芯2，使支腿液压缸元杆腔与B口接 通，此时，支腿液压缸产生缩回动作。当A、B口没有压力时，双向液压锁关 闭，对液压缸实现定位。从支腿液压缸液压回路的工作原理看出，支腿液压缸要正常伸缩，双向液压锁中的两个液控单向阔必须处于打开状态，要使液控单向阀 可靠打开，回路中相关参数必须满足下式要求
PAAK>户LAL +Fs (忽略摩擦力、重力以及液动力的影响) 式中归 液压锁进油口压力;
AK 控制活塞有效作用面积; P 液压锁单向阅间芯弹簧腔的作用压力; AL 液压锁单向阀阅芯弹簧腔的有效作用面积; Fs 液压锁单向阅阀芯所受的弹簧力。
假设支腿液压缸活塞密封处于良好状态，回路中相关参数满足上式，并能正 常工作，在液压锁处于锁定状态时，单向阀阔芯弹簧腔作用的压力应为式中GL 支腿液压缸所承负载力; AN 支腿液压缸无杆腔活塞有效作用面积。但当活塞密封失效时，液压缸有杆腔和无杆腔会产生窜油现象，支腿液压缸两腔实际上处于差动连接状态，从而使承接负载的活塞作用面积发生了变化，正常情况下应为活塞的整个断面面积AN，而窜油后则变成了活塞杆的面积。
密封失效时支腿液压缸作用面积的变化情况显然，在负载GL不变的情况下，由于作用面积的减小，会使支腿液压缸无杆腔和有杆腔的压力显着提高(与速比系数有关)，从而使单向阀阀芯弹簧腔的作用压力PL也显着提高，出现PAAK<户LAL十Fs的情况。此时，双向液压锁将由于反腔(单向阀间芯弹簧腔)承受较高的压力而无法开启，从而出现支腿无法收回的现象。
故障排除:根据分析结果，选用同型号的密封圈替代原密封圈后，故障排除。从理论上讲，液压缸活塞和缸筒密封面间的泄漏是不可避免的，只是这个密封面处于良好状态时，其泄漏量很小，在双向液压锁处于锁定状态时，依靠车体自重达到液压缸两腔压力相等，出现作用面积减小的过程需要很长的时间，而一般设备的工作时间都远远小于这个时间，所以在活塞密封正常的情况下，不会出现这种现象。
此例运用静力平衡的有关理论分析了液压缸活塞密封件损坏后压力增高及液控单向阀不能打开的原因，为故障排除找到了根据。