SICK编码器安装使用方法施克编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
施克SICK编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
SICK施克编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
SICK编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
SICK编码器安装使用方法SICK施克编码器按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
施克SICK编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
SICK施克编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于施克SICK编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
施克多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式施克编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
编码器型旋转编码器的机械安装使用：
SICK施克型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
6001193 KABELSCHUHSH.CP Q1
6001199 ANZSTUECK 1STUE Spacer block
6001202 WIDERST.METALLS.
6001206 WIDERST.METALLS. 2
6001224 ENTSTOER-BAUELE. 0 Arc-suppression element RC-A
6001225 ENTSTOER-BAUELE. 2 Arc-suppression element RC-AD
6001226 POTI
6001281 WIDERST.METALLS.
6001296 WIDERST.TRIM.
6001297 WIDERST.TRIM.
6001299 LEITUNG M.STECKV. Main cord 250 V AC
6001300 MESSINSTRUMENT 0
6001301 KALT TQUELLE
6001302 TLEITKABEL
6001304 TRAFO 220V:
6001306 SCHALT.LEUCHTT.HL
6001308 SCHALT.LEUCHTD.HL
6001309 SCHALT. ATUR 3
6001310 LAMPEANZEIGE-
6001311 ENKAPPE RT
6001312 ENKAPPE GE
6001313 ENKAPPE GN
6001315 ENKAPPE KL
6001321 DICHTUNG M.PROFIL Gasket
6001322 DICHTUNG FLACH- Flat packing
6001325 STECKERGE.ANB.CP
6001326 KONTAKTST.CP Q050
6001335 VERRIEGELUNGSBUEG
6001344 WIDERST.METALLS. 8
6001346 WIDERST.METALLS.
6001349 WIDERST.METALLS. 30
6001369 LEITUNG O.ABSCHIR.
SICK旋转编码器将旋转的机械参数转换成电气信号，这些电气信号可以被计数器、转速表、数控系统（CNC）、PLC和IPC分析处理，完成监控和检测任务。值旋转编码器为轴的每一个位置提供一个*的编码数值。
施克SICK编码器,SICK值编码器  SICK值旋转编码器常规有以下 14 个产品：
AHS/AHM36 SSI SICK值旋转编码器
产品特性： 精巧的36毫米外形尺寸 ; 总分辨率高达26位（14位单圈+12位多圈） ; 包含夹紧法兰型、伺服法兰型和盲孔空心轴型 ; 可旋转的M12公插座或可旋转的电缆出线 可编程配置的SSI接口：分辨率、预置值等可编程 ; 防护等级可高达IP66+IP67双重防护 ; 工作温度范围可达: -40°C …+100°C ; 应用领域： 适用于各种需要进行值位置检测的行业应用，特别是各种安装位置受限制的机械设备上，如： 自动导航小车AGV ; ...
AHS/AHM36 CANopen SICK值旋转编码器
产品特性： 精巧的36毫米外形尺寸 ; 总分辨率高达26位（14位单圈+12位多圈） ; 包含夹紧法兰型、伺服和盲孔空心轴 ; 可旋转的M12公插头或可旋转的电缆出线 ; 可编程配置的CANopen 接口 ; 诊断功能：温度、工作时长等 ; 防护等级高达IP66+IP67 ; 工作温度范围: -40°C to +85°C ; 应用领域： 自动导航小车AGV ; 工业车辆 ; 商业车辆 ; ...
AFS/AFM60 PROFINET SICK值旋转编码器
30高分辨值型编码器 (单圈18位 和多圈12位) ; 夹紧法兰、 伺服法兰、盲孔轴 ; 连接方式: 3 x M12轴向插头 ; 数据更新时间：＜ 5 ms ; PROFINET-IO-RT 接口 ; 循环轴功能 ; 速度、位置、温度、工作时间等的警告、报警与诊断功能 ; 5 个LED 状态指示灯 ;