Rexroth力士乐4WS系列四通伺服方向阀为6通径，zui高工作压力可达315bar，zui大流量可达40l/min。该阀适合对位置、力和速度进行闭环控制，是一种带机械反馈的二级伺服阀。Rexroth力士乐伺服阀在液压伺服系统中起到信号转换、功率放大及反馈等控制作用。主要分为机液伺服阀和电液伺服阀两种。机液伺服阀是以机械运动来控制液体压力和流量的伺服元件。电液伺服阀是一种能把微弱的电气信号转变为大功率液压能（流量、压力）的伺服阀。
力士乐Rexroth四通方向伺服阀，力士乐4WSE2E10型四通方向伺服阀的特点：用于控制位置，力，方向或速率的阀；带机械反馈的 2 级伺服阀； 第 1 级用作喷嘴挡板放大器；用于底板安装，油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05 符合样  本 RC 45052 的底板（单独订购）；干式力矩马达，线圈气隙无液压油污染；也可以用作三通型号；无磨损阀芯复位元件； 控制—— 欧洲板卡格式或模块化设计的外部控制电子元件  （单独订购），； 或集成在阀中的控制电子元件（OBE）； 阀和集成控制电子元件已进行调节和测试；带间隙密封的控制衬套上的压力腔，无密封圈磨损.
力士乐REXROTH四通方向伺服阀的常用型号如下：
R901168900 4WS2EM6-2X/2B11ET210K17DV
R900773305 4WS2EM6-2X/2B11ET210K17EV
R900736699 4WS2EM6-2X/2B11ET315K17DV
R900950929 4WS2EM6-2X/2B11ET315K17EV
R901119096 4WS2EM6-2X/5B11ET210K17DV
R900974304 4WS2EM6-2X/5B11ET210K17EV
R901000155 4WS2EM6-2X/5B11ET315K17DV
R900951449 4WS2EM6-2X/5B11ET315K17EV
R900243949 4WS2EM6-2X/10B11ET210K17EV
R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV
R900951450 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17EV
R901030853 4WS2EM6-2X/15B11ET210K17EV
R900951451 4WS2EM6-2X/15B11ET315K17EV
R900763984 4WS2EM6-2X/20B11ET210K17EV
R901013793 4WS2EM6-2X/20B11ET315K17DV
R900951452 4WS2EM6-2X/20B11ET315K17EV
R901091476 4WS2EM6-2X/25B11ET315K17EV