柔性联轴器。对于编码器，集成到步进电机，通用电机和旋转轴。简单的结构使装置易于组装。这些是轮毂和垫片的初始滑动载荷。磨合后，滑动负荷变小，由于未对准引起的轴上的载荷降低，减少了轴承的负担。
种类： 联轴器一般可分为两大类：刚性和柔性。
联轴器常用术语说明 
1、平行偏差：当两轴联接时，两轴径向间的偏差量。
2、角度偏差：当两轴联结时，两轴的偏差角度。
3、轴向偏差：当两轴联联结时，两轴在轴方向所产生的位移量。
4、转矩：当一作用力驱动一轴转动时，引作用力与轴半径相乘即为转矩（力*力臂）。
5、抗扭刚度：当物体承受扭力作用时，在其圆周上一事实上会产生扭曲变形，而有关此变形量大小的特性则自然保护区为抗扭刚度，抗扭刚度大表示变形量小，反之抗扭刚度小，则表示变形量大。
联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
刚性联轴器不具有缓冲性和补偿两轴线相对位移的能力，要求两轴严格对中，但此类联轴器结构简单，制造成本较低，装拆．、维护方便，能保证两轴有较高的对中性，传递转矩较大，应用广泛。常用的有凸缘联轴器、套筒联轴器和夹壳联轴器等。
挠性联轴器又可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器，前一类只具有补偿两轴线相对位移的能力，但不能缓冲减振，常见的有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链条联轴器等；后一类因含有弹性元件，除具有补偿两轴线相对位移的能力外，还具有缓冲和减振作用，但传递的转矩因受到弹性元件强度的限制，一般不及无弹性元件挠性联轴器，常见的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形联轴器、轮胎式联轴器、蛇形弹簧联轴器和联轴器等。
联轴器类型的选择选择联轴器类型时，应该考虑以下几项。
①所需传递转矩的大小和性质，对缓冲、减振功能的要求以及是否可能发生共振等。
②由制造和装配误差、轴受载和热膨胀变形以及部件之间的相对运动等引起两轴轴线的相对位移程度。
③许用的外形尺寸和安装方法，为了便于装配、调整和维修所必需的操作空间。对于大型的联轴器，应能在轴不需要作轴向移动的条件下实现拆装。
此外，还应考虑工作环境、使用寿命以及润滑、密封和经济性等条件，再参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。