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美国Dynapar教你如何选择电梯编码器

点击次数:915 发布时间:2018/5/11
提 供 商: 东莞市广联自动化科技有限公司 资料大小:
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美国Dynapar编码器在确定电梯行程的位置和速度时提供了可靠性和准确性,同时还将该反馈信息传送给控制和调节电梯电机速度的计算机。电梯编码器是电梯控制系统中的关键部件,可以使电梯与地面停止水平,打开车门并将其*关闭,并为乘客提供平稳舒适的乘坐感受。
一般电梯有两大类:齿轮牵引电机电梯和无齿轮牵引电机电梯。齿轮牵引电机电梯由与变速箱耦合的矢量电机驱动。传动装置依次驱动牵引轮或滑轮,这些滑轮或滑轮是带槽的滑轮,用于移动升降汽车的电缆。虽然齿轮牵引电机电梯可靠,但笨重的设备必须安置在机房内。这增加了成本并占用了空间。
无齿轮牵引电机电梯采取不同的方法。它们不使用矢量电动机/齿轮箱组合,而是使用永磁直流电动机直接连接负载。电机的直径通常较大但较窄。这种煎饼外形使得它们可以放置在井道中的电梯上方,而不需要机房。
无齿轮牵引电机电梯使用电机编码器来监控速度和位置,以及整流电机。虽然  式编码器  通常用于换向,但增量式电梯编码器专门针对电梯应用。如果使用增量式编码器进行换向,编码盘上必须有单独的U,V和W通道,以使变频器控制无刷电机的U,V和W通道。编码器通常是一个 安装在电机轴末端(非驱动端)的  空心孔编码器。由于这是速度应用,而不是定位应用,因此增量式编码器可以以较低的成本为电梯速度控制提供有效的性能。 

美国Dynapar教你如何选择电梯编码器,选择编码器时要考虑的关键因素是信号质量。增量式编码器的信号需要包含50-50占空比的性能良好的方波脉冲,特别是在使用边沿检测或插值时。电梯环境涉及大量产生高感应负载的高功率电缆。为了尽量减少噪音,请遵循  编码器接线的*做法 如从电源线分离信号线并使用双绞线屏蔽电缆。 

正确的安装也很重要。安装编码器的电机轴末端应该有zui小的跳动(理想情况下小于0.001英寸,尽管0.003英寸)。过量的径向跳动可能会不均匀地加载轴承,导致磨损和潜在的过早失效。它也可以改变输出的线性度,但这不会显着影响性能,除非跳动远高于所讨论的幅度。

编码器还提供反馈以监控电梯轿厢中的自动门。门由一个小型交流或直流电机驱动,通常安装在汽车顶部。编码器监控电机以确保门*打开和关闭。这些编码器需要空心孔设计,并且足够紧凑以适应分配的空间。由于开门和关门时门的移动速度可能很慢,这些反馈设备也需要高分辨率。
从动轮编码器可用于确保汽车到达每个楼层的位置。从动轮编码器是距离测量组件,它由一个  编码器测量轮和一个安装在轮毂上的编码器组成。它们通常安装在汽车的顶部或底部,而轮子压在井道的结构构件上。当汽车移动时,车轮转动,编码器监控其运动。控制器将输出转换为行程的位置或距离。

从动轮编码器是机械组件,这使得它们成为潜在的错误来源。他们对错位很敏感。必须将轮子足够紧压到表面以确保其滚动,这需要预加载荷。同时,过量的预紧力会给轴承带来压力,这会导致磨损和潜在的过早失效。
编码器在电梯运行的另一个方面扮演着关键角色:防止车辆超速。这涉及到称为电梯调速器的电机反馈的单独组装。调速器导线滑过滑轮,然后连接到安全跳闸机构。电梯调速器系统需要编码器反馈以使控制器能够检测轿厢速度何时超过阈值并跳闸安全机制。 电梯调速器的反馈旨在监控速度。位置无关紧要,因此中等分辨率增量编码器已足够。使用适当的安装和接线技术。
电梯的安全和舒适的操作取决于编码器反馈。Dynapar的工业级编码器提供关键的反馈控制,以确保电梯在*性能下工作。

 
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