Dynapar提供多种编码器接口选项
并行编码器输出
并行编码器输出使所有输出位同时可用。它可以作为直接二进制提供或转换成灰色代码。格雷码在每一步只产生一个单位的变化，这可以减少错误。
串行输出/点dui点编码器协议
并行编码器通信的替代方案是串行的。有几种串行总线可用，以及标准工业总线。其中包括带宽，更新速率，硬件要求，专有与非专有性质以及可用性之间的权衡。
SSI编码器协议：SSI编码器提供全数字点dui点编码器接口，速度高达1.5 MHz，取决于电缆长度。输出选项包括SSI二进制，SSI灰度，SSI扩展和带有Sin-Cos 1Vpp的SSI，用于实时控制
BiSS编码器协议：BiSS是一个开源的点dui点编码器接口。只要控制器轮询编码器，BiSS编码器就可以发送完整的jue对位置数据，不仅在启动时允许实时控制，而无需额外的Sin / Cos 1Vpp输出。
工业总线编码器接口
虽然点对点通信协议每个主站需要一个从站，但工业总线允许多个从站连接到一个主站。对于反馈应用，有几种通用工业总线zui常用于jue对编码器，包括DeviceNet，Profibus，Interbus和CAN。
Profibus编码器接口Profibus的波特率为12Mbps，zui大段长度为327英尺，具有可编程的分辨率，预置和方向。Profibus编码器可以进行速度，方向和准时的诊断。
DeviceNet编码器接口：带有DeviceNet的编码器具有可编程的比例，方向和预置位置数据。DeviceNet的基本干线 - 分线拓扑结构为信号和功率分配提供单独的双绞线，从而使24 VDC编码器可以直接从总线供电。0到8字节的数据包非常适合需要频繁交换少量I / O的低端设备。
Interbus编码器接口：由菲尼克斯电气在20世纪80年代中期设计，Interbus是zui长的开放式工业网络。Interbus分为两辆巴士。远程总线是一种长达13公里的RS-485传输介质。本地或外围总线可在10米范围内连接多达8个Interbus编码器。
CANOpen编码器接口：20世纪80年代，CAN网络（控制器局域网）在汽车行业使用。目前的CAN L2和CANOpen协议具有高达1Mbps的波特率。CANOpen具有可编程预设和分辨率，L2可编程方向和极限值。两种协议都提供速度，加速度，位置和限制数据。
对于许多工业总线协议，编码器只有在控制器询问时才传输jue对位置。在其他情况下，编码器在转动时发送增量数据，并在启动或询问时提供jue对数据。这些方法减少了公共汽车的交通量，但也意味着控制系统必须足够了解每当出现瞬间故障时需要更新jue对位置。更新可能只需要几毫秒，但在设计控制系统时需要记住这一点
基于以太网的编码器协议
基于以太网的协议代表了新的工业通信网络，克服了旧协议的速度限制，同时为物联网提供了更多的设备支持。例如，EtherCAT网络可支持多达65,535个设备。
EtherCAT编码器协议：EtherCAT协议针对循环过程数据进行了优化，将每个从设备中的芯片集成在一起，而不像以太网一样集成了TCP / IP协议栈。EtherCAT编码器具有快速循环时间，非常适合要求具有确定响应时间的实时数据的速度和位置控制应用。
Profinet编码器协议：Profibus的下一个发展，Profinet已经成为市场上的以太网协议之一。Profinet允许在不停止整个机器的情况下添加和交换设备或模块，并且非常适合构建高度灵活的模块化机器。 |
