德国着名的工程机械公司费斯托于近日研发了一款气动机械手臂,它不仅能够灵活地模仿人手动作,还能有效地增加抓取力度,提升人手的耐受力。在今年的德国汉诺威工业博览会上,这款机械手臂吸引了各方关注。 这款由费斯托公司研发的气动机械手臂分两部分,包括操控端和执行端。操控端的外形好似手套一般,要戴在操控者的手上。而在另一侧的机器手执行端上,则安装有气缸驱动增压器和气压传动装置。当人的手指活动时,手套中的传感器会将这一信息通过计算机传输给气压传动装置,再由它们驱动机器手做出相应的活动。由于这款机械手臂能够按照使用者手部的3D扫描结果进行定制,所以除了增加人手活动的力度外,它在模仿人手动作的度上也有了很大提升。机器手的手掌能够随意开合,大拇指也能向掌心方向运动,就像人手一样自然。这款机械手臂zui初的研发目的是为了应用于工业和医疗领域。目前,这款机械手臂的研发人员正在与一些医院合作,希望开发其在仿生学领域的应用。  |