德国Baumueller控制器bmaXX5800德国Baumueller控制器bmaXX5800原厂直采，通过新型多轴控制器b maXX 5800，包米勒为控制多达六个驱动轴提供了紧凑的解决方案，例如用于机器人和搬运应用。新型控制器可以单独配置并*灵活配置。这意味着用户可以在控制器中自由组合轴功率。他还可以为每个单轴都集成*正确的轴功率。其结果是*地满足了他的应用要求的设备。作为b maXX 5000系列的一部分，b maXX 5800*兼容包米勒生产的模块化系统。另一种选择可以用于紧凑性是关键的应用。
将六个可独立控制的轴组合到一个控制器中，可以使系统中的通信速度远远高于单独的轴单元。由于现场总线通信而导致的死时间被省略。例如，龙门轴可以在一个CPU内计算。这种组合方式还可以降低布线成本，因为所有轴只需要一个现场总线连接。控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
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