库伯勒KUBLER编码器德国进口 库伯勒KUBLER编码器的接线方法 Kuebler编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。 Kuebler编码器如以信号原理来分,有增量型Kuebler编码器,型Kuebler编码器。 我们通常用的是增量型Kuebler编码器,可将旋转Kuebler编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转Kuebler编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转Kuebler编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,zui简单的只有A相。 Kuebler编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。Kuebler编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与Kuebler编码器的COM端连接,“+ "与Kuebler编码器的电源端连接。Kuebler编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在Kuebler编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。Kuebler编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。 Kuebler编码器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 库伯勒KUBLER编码器德国进口 旋转Kuebler编码器的机械安装使用: 型旋转Kuebler编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈Kuebler编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外Kuebler编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏Kuebler编码器。 低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 辅助机械安装: 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 库伯勒Kuebler编码器现货型号: 8.5820.0H30.0005.5093.0100 8.5820.0H30.0050.5093.0015 8.5820.0H30.0060.5093.0015 8.5820.0H30.0060.5093.0050 8.5820.0H30.0100.5093.0015 8.5820.0H30.0100.5093.0050 8.5820.0H30.0100.5093.0100
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