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8.5868.1231.3112库伯乐编码器

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8.5868.1231.3112库伯乐编码器常规的型呈有库伯勒Kuebler增量型编码器05.2400.1122.0050
库伯勒Kuebler增量型编码器05.2400.1122.0360
库伯勒Kuebler绝对型编码器8.2450.1122.G121
库伯勒Kuebler绝对型编码器8.2750.1122.G121
库伯勒Kuebler绝对型编码器8.M3661.1134.3112
  8.5868.1231.3112库伯乐编码器的详细资料:

8.5868.1231.3112库伯乐编码器:

  1、按码盘的刻孔方式不同分类

  (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

  (2)*值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

  2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

  3、以编码器机械安装形式分类

  (1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

  (2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

  4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

  德国海德汉HEIDENHAIN编码器的工作原理:

  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称线,一般在每转分度5~10000线。

  德国海德汉HEIDENHAIN编码器的选型注意:

  应注意三方面的参数:

  1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

  2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

  3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

8.5868.1231.3112库伯乐编码器:

库伯勒Kuebler增量型编码器05.2400.1122.0050

库伯勒Kuebler增量型编码器05.2400.1122.0360

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.2450.1122.G121

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.2750.1122.G121

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.M3661.1134.3112

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.M3681.1134.3112

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5883.122B.G223

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5820.4512 4096

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5803.1262.0500

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.9080.4231.3001

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5863.1222.G221

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5020.D551.2048

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.7030.1422.0500 .

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5878.542F.2113

库伯勒Kuebler绝对型编码器8.5858.2232.3112

库伯勒Kuebler计数器6.130.012.850

库伯勒Kuebler计数器6.134.012.850

库伯勒Kuebler编码器D8.4B1.0200.0052.2000

库伯勒Kuebler编码器8.A02H.123A.1024.0080

库伯勒Kuebler

0.570.012.E90

库伯勒Kuebler

05.00.6011.3211.006M

库伯勒Kuebler

05.00.6011 3411.006M

库伯勒Kuebler

05.00.6041.8211.002m

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