8.5853.1222.G321德国库伯乐KUBLER编码器简介
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
Kubler库伯勒编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
Kubler库伯勒编码器优缺点
光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅*编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,*数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。 8.5853.1222.G321德国库伯乐KUBLER编码器简介 二、计数器的显示及方式：
1、显示位数：仪器可显示的数字位数。
2、显示时间：仪器一次测量结束后显示测量结果的持续时间。一般可以调节。
3、显示方式：通常有记忆和不记忆两种方式。前者只显示zui终计数的结果，后者则显示正在计数的过程。有的计数器只有记忆显示方式。
4、显示器件：仪器所采用的显示仪器类型。
三、计数器的构成：
1、A、B输入通道
输入通道的作用是将被测信号进行放大、整形，使其变换为标准脉冲。输入通道部分包括A、B两个通道，它们均由衰减器、放大器和整形电路等组成。凡是需要计数的外加信号(例如测频信号)，均由A输入通道输入，经过A通道适当的衰减、放大整形之后，变成符合主门要求的脉冲信号。而B输入通道的输出与一个门控双稳相连，如果需要测量周期，则被测信号就要经过B输入通道输入，作为门控双稳的触发信号。
2、门又称闸门，它是用于实现量化的比较电路，它可以控制计数脉冲信号能否进入计数器。
主门电路是一个双输入端逻辑与门。它的一个输入端接受来自控制单元中门控双稳态触发器的门控信号，另一个输入端则接受计数(脉冲)信号。在门控信号作用有效期间，允许计数(脉冲)通过主门进入计数器计数。
3、计数、显示单元
计数与显示电路是用于对来自主门的脉冲信号进行计数，并将计数的结果以数字的形式显示出来。为了便于读数，计数器通常采用十进制计数电路。带有微处理器的仪器也可用二进制计数器计数，然后转换成十进制并译码后再进入显示器。
4、时基单元
时基电路主要由晶体振荡器、分频及倍频器组成。
时基电路主要用于产生各种标准时间信号。标准时间信号有两类，一类时间较长的称为闸门(时间)信号，通常根据分频级数的不同有多种选择；另一类时间较短的称为时标信号。时标信号可以是单一的，也可以有多种选择。
5、控制单元
控制电路的作用是产生门控信号(Q)、寄存信号(M)和复零信号(R)三种控制信号，使仪器的各部分电路按照准备→测量→显示的流程有条不紊地自动进行测量工作。
控制单元中包括前述的门控双稳态电路，它输出的门控信号用于控制主门的开闭，在触发脉冲作用下双稳态电路发生翻转。通常以一个输入脉冲开启主门，另一路输入脉冲信号使门控双稳复原，关闭主门。
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