库伯勒KUBLER编码器* 接线方法 旋转Kuebler编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。 Kuebler编码器如以信号原理来分，有增量型Kuebler编码器，型Kuebler编码器。 我们通常用的是增量型Kuebler编码器，可将旋转Kuebler编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转Kuebler编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转Kuebler编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。 Kuebler编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。Kuebler编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与Kuebler编码器的COM端连接，“+ "与Kuebler编码器的电源端连接。Kuebler编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在Kuebler编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转Kuebler编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 Kuebler编码器-----------PLC
A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 安装使用 型旋转Kuebler编码器的机械安装使用： 型旋转Kuebler编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈Kuebler编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外Kuebler编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏Kuebler编码器。 低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 辅助机械安装： 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 库伯勒KUBLER编码器*： 8.5820.0H30.0005.5093.0100 8.5820.0H30.0050.5093.0015 8.5820.0H30.0060.5093.0015 8.5820.0H30.0060.5093.0050 8.5820.0H30.0100.5093.0015 8.5820.0H30.0100.5093.0050 8.5820.0H30.0100.5093.0100 8.5820.0H30.0200.5093.0015 8.5820.0H30.0250.5093.0015 8.5820.0H30.0250.5093.0050 8.5820.0H30.0256.5093.0015 8.5820.0H30.0360.5093.0015 8.5820.0H30.0500.5093.0015
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