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库伯勒KUBLER编码器现货特价

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库伯勒KUBLER编码器现货特价

接线方法

旋转Kuebler编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。

Kuebler编码器如以信号原理来分,有增量型Kuebler编码器,型Kuebler编码器。

我们通常用的是增量型Kuebler编码器,可将旋转Kuebler编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转Kuebler编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转Kuebler编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,zui简单的只有A相。

Kuebler编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。Kuebler编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与Kuebler编码器的COM端连接,“+ "与Kuebler编码器的电源端连接。Kuebler编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在Kuebler编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转Kuebler编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

Kuebler编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

安装使用

型旋转Kuebler编码器的机械安装使用:

型旋转Kuebler编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈Kuebler编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外Kuebler编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏Kuebler编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

库伯勒KUBLER编码器现货特价

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