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8.3651.2342.3411库伯勒KUBLER编码器

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8.3651.2342.3411库伯勒KUBLER编码器

库伯勒KUBLER编码器一般与轴相联,编码器的脉冲量是固定的,在轴旋转的时候,编码器就会输出脉冲,PLC或计数器收到脉冲,根据轴转的速度不同时,在单位时间内收到的脉冲总量是不一样的,速度就表现在这里了,根据脉冲量与实际转的长度就可以算了真实的速度米/分钟。传统的探测器编码需要人工通过机械式拨码设置才能完成,编码效率低,技术要求高,库伯勒KUBLER编码器容易出现错码,并且为了方便编码,探测器底部需留出编码口,这样容易造成探测器对粉尘、潮气的密封不良,使探测器的整体性能变差。编码器的同步脉冲经CNC计算处理后再将计算好的走刀数据传送至伺服电机执行走刀。

库伯勒KUBLER编码器由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,库伯勒KUBLER编码器其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

库伯勒KUBLER编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,库伯勒KUBLER编码器然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。

8.3651.2342.3411库伯勒KUBLER编码器

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